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龍圖騰網獲悉智道網聯科技(北京)有限公司申請的專利基于車路協同的環境監測方法、系統、介質及設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114563377B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210088430.8，技術領域涉及：G01N21/53；該發明授權基于車路協同的環境監測方法、系統、介質及設備是由杜剛;鄧攀設計研發完成，并于2022-01-25向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于車路協同的環境監測方法、系統、介質及設備在說明書摘要公布了：本發明涉及一種基于車路協同的環境監測方法、系統、設備以及介質，可應用于車路協同和環境治理技術領域，該基于車路協同的環境監測方法包括：采集環境圖像信息并將環境圖像信息發送至云服務器，該環境圖像信息包括如下至少之一：車載單元采集的第一圖像信息、通過V2X通信協議接收的來自路側單元采集的第二圖像信息，第一圖像信息以及第二圖像信息均攜帶有當前采集區域的位置信息；基于預先加載的高精地圖數據，確定目標區域內的特種車輛，其中高精地圖數據包括目標區域內特種車輛的實時位置信息；接收當前采集區域的能見度參考值，在監測到能見度參考值滿足預設條件時，通過V2X通信協議向所述特種車輛發送指令，以調度所述特種車輛進行環境治理。

本發明授權基于車路協同的環境監測方法、系統、介質及設備在權利要求書中公布了：1.一種基于車路協同的環境監測方法，其特征在于，應用于車載單元，包括： 采集環境圖像信息并將所述環境圖像信息發送至云服務器，其中所述環境圖像信息包括：車載單元采集的第一圖像信息、通過V2X通信協議接收的來自路側單元采集的第二圖像信息，所述第一圖像信息以及所述第二圖像信息均攜帶有當前采集區域的位置信息；其中，所述環境圖像是通過將不同車載單元和路側單元采集到的圖像中包含同一采集區域的不同角度的圖像進行拼接處理得到； 基于預先加載的高精地圖數據，確定目標區域內的特種車輛，其中，所述高精地圖數據包括所述目標區域內特種車輛的實時位置信息，所述目標區域為與所述當前采集區域的中心點相距第一預設距離的范圍所確定的區域； 接收所述當前采集區域的能見度參考值，在監測到所述能見度參考值滿足預設條件時，通過V2X通信協議向所述特種車輛發送指令，以調度所述特種車輛進行環境治理；其中，所述能見度參考值由所述云服務器將所述環境圖像信息輸入預先訓練的機器學習模型得到。

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