買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉上海衛星工程研究所申請的專利基于Harris和決策樹的角點檢測方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114529567B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210086304.9，技術領域涉及：G06T7/13；該發明授權基于Harris和決策樹的角點檢測方法及系統是由姚賽金;趙發剛;周麗平;沈埂禾;周靖杰設計研發完成，并于2022-01-25向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于Harris和決策樹的角點檢測方法及系統在說明書摘要公布了：本發明提供了一種基于Harris和決策樹的角點檢測方法及系統，為基于傳統Harris算法和機器智能算法決策樹的圖像角點檢測方法，其內容包括如下步驟：首先在Harris角點檢測的基礎上，用高斯算子建立不同的尺度空間，通過已知角點的特征尺度建立種群，對需要檢測角點的圖像用頂向下遞歸式，從樹的根節點開始，在它的內節點上行屬性值的測試比較，后按定實例的屬性值確定對應的分支，最后在決策樹的葉子節點得結論。本發明利用了高斯算子構造尺度函數和ID3IterativeDichotomicversion3算法對圖像角點實現檢測。

本發明授權基于Harris和決策樹的角點檢測方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種基于Harris和決策樹的角點檢測方法，其特征在于，包括： 步驟S1：根據圖像灰度值信息，對圖片進行預處理，獲取圖片預處理信息； 步驟S2：根據圖片預處理信息，構造基于高斯算子的多尺度微分卷積函數，獲取基于高斯算子的多尺度微分卷積函數構造信息； 步驟S3：根據基于高斯算子的多尺度微分卷積函數構造信息，得到已知角點和非角點函數的梯度變化，獲取已知角點和非角點函數的梯度變化信息； 步驟S4：根據已知角點和非角點函數的梯度變化信息，用ID3算法對已知角點建成訓練集合，獲取已知角點建成訓練集合信息； 步驟S5：根據已知角點建成訓練集合信息，對圖像所有點的函數進行訓練，得到圖像的角點，獲取圖像的角點信息； 步驟S6：根據圖像的角點信息，獲取基于Harris和決策樹的角點檢測信息； 所述步驟S2包括： 步驟S2.1：選擇高斯核為尺度變換，利用Harris算法計算自相關矩陣；計算像素點在x和y方向的梯度、，用高斯核函數進行卷積，得到相關矩陣：； 其中，為卷積函數，為新的矩陣； 所述步驟S4包括： 步驟S4.1：利用角點和非角點的特征函數創造決策樹集合，為矩陣中各個方向的梯度變化，集合S對于每個狀態的分類的熵定義為： ； 其中，為布爾型集合，為狀態分類，為子集合中第i個屬性值樣本數所占的比例；采用如下公式計算信息增益： ； 其中，是屬性A的值域；是集合S中在屬性A上值等于V的子集。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人上海衛星工程研究所，其通訊地址為：200240 上海市閔行區元江路3666號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。