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龍圖騰網獲悉阿丘機器人科技(蘇州)有限公司申請的專利模糊圖像識別方法、裝置、設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114549346B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210091923.7，技術領域涉及：G06T5/70；該發明授權模糊圖像識別方法、裝置、設備及存儲介質是由黃耀;焦超設計研發完成，并于2022-01-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本模糊圖像識別方法、裝置、設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本發明涉及圖像處理技術領域，公開了一種模糊圖像識別方法、裝置、設備及存儲介質。本發明通過對待識別圖像進行預處理，獲得目標待識別圖像，然后獲取目標待識別圖像對應的待識別參數，再根據預設測試參數和待識別參數對待識別圖像進行模糊圖像識別。本發明通過獲取目標待識別圖像對應的待識別參數，然后根據預設測試參數和待識別參數對待識別圖像進行模糊圖像識別，相較于現有的通過拉普拉斯二階導數響應的方法確定圖像的模糊程度，僅僅適用于整體性模糊圖像的識別，本發明上述方式根據預設測試參數和待識別圖像對應待識別參數進行模糊圖像識別，能夠準確檢測到局部模糊圖像，從而能夠準確識別到模糊圖像，并且能夠提高模糊圖像識別速度。

本發明授權模糊圖像識別方法、裝置、設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種模糊圖像識別方法，其特征在于，所述模糊圖像識別方法包括： 獲取預設類型的測試圖像，并對所述預設類型的測試圖像進行預處理，獲得預設類型的目標測試圖像，所述預設類型包括：純色背景類型、清晰類型以及模糊類型； 獲取所述預設類型的目標測試圖像對應的方差集合； 分別對各預設類型的方差集合中的方差進行排序，獲得各預設類型的有序方差集合； 對所述各預設類型的排序后的方差集合中的第三預設次序的方差進行均值處理，獲得所述目標測試圖像對應的測試模糊參數； 獲取所述各預設類型的排序后的方差集合中的所有方差的均值，根據所述均值和所述各預設類型的排序后的方差集合中的第四預設次序的方差確定所述目標測試圖像對應的測試非模糊參數； 對待識別圖像進行預處理，獲得目標待識別圖像； 根據預設邊緣檢測算子獲取所述目標待識別圖像對應的待識別顯著邊緣響應； 根據所述待識別顯著邊緣響應確定待識別方差集合； 對所述待識別方差集合中的所有方差進行排序，獲得有序待識別方差集合； 對所述有序待識別方差集合中的第一預設次序的方差進行均值處理，獲得所述目標待識別圖像對應的待識別模糊參數； 獲取所述有序待識別方差集合中的所有方差的均值，根據所述均值和所述有序待識別方差集合中的第二預設次序的方差確定所述目標待識別圖像對應的待識別非模糊參數，所述待識別模糊參數用于表明所述目標待識別圖像的整體平均模糊程度，所述待識別非模糊參數用以區分非模糊圖像； 根據所述測試模糊參數確定第一閾值； 根據所述測試非模糊參數確定第二閾值； 在所述待識別模糊參數小于所述第一閾值且所述待識別非模糊參數小于第二閾值時，判定所述待識別圖像為模糊圖像。

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