西門子股份公司胡安·L·阿帕里西奧·奧赫亞獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉西門子股份公司申請的專利用于將自主技能執行中的約束反饋到設計中的系統與方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115114683B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210278896.4，技術領域涉及：G06F30/10；該發明授權用于將自主技能執行中的約束反饋到設計中的系統與方法是由胡安·L·阿帕里西奧·奧赫亞;海科·克勞森;伊內斯·烏加爾德·迪亞斯;亞什·沙普爾卡爾;歐根·索洛喬;溫成濤;魏喜霞;戈克爾·納拉亞南·沙迪亞·納拉亞南;沙尚克·塔馬斯卡設計研發完成，并于2022-03-21向國家知識產權局提交的專利申請。
本用于將自主技能執行中的約束反饋到設計中的系統與方法在說明書摘要公布了：本發明涉及用于將自主技能執行中的約束反饋到設計中的系統與方法。一種用于設計由機器人單元執行過程的計算機實現方法，該方法包括：獲得過程目標以及一個或多個過程約束。方法包括：訪問構造庫和技能庫。每個構造包括機器人單元的部件的數字表示或機器人單元的幾何變換。每個技能包括使用機器人單元的機器人與物理環境交互來執行技能目標的功能描述。方法使用模擬引擎對多種設計進行模擬，其中，每個設計表征為實現過程目標的構造與技能的組合，并且確定滿足一個或多個過程約束的一組可行設計。方法包括：從該組可行設計輸出推薦設計。
本發明授權用于將自主技能執行中的約束反饋到設計中的系統與方法在權利要求書中公布了：1.一種用于設計由機器人單元執行過程的計算機實現方法，所述方法包括： 獲得過程目標以及一個或多個過程約束； 訪問構造庫，每個構造包括所述機器人單元的部件的數字表示或所述機器人單元的幾何變換； 訪問技能庫，每個技能由各自的編程塊表示并且每個技能包括使用所述機器人單元的機器人與物理環境交互來執行技能目標的功能描述； 使用模擬引擎對多種設計進行模擬，其中，每個設計表征為實現過程目標的構造與技能的組合，并且由此獲得滿足所述一個或多個過程約束的一組可行設計； 通過推薦模塊將聚類算法應用于彼此大致相似的集群設計；并且 從該組可行設計輸出推薦設計，其中，僅輸出集群設計的一個代表性設計。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人西門子股份公司，其通訊地址為：德國慕尼黑；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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