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龍圖騰網(wǎng)獲悉復旦大學申請的專利基于幾何感知的深度學習多視角圖超分辨率方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114913066B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-05發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202210380843.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T3/4053；該發(fā)明授權(quán)基于幾何感知的深度學習多視角圖超分辨率方法是由顏波;譚偉敏;程日;孫玉齊;馬晨曦設(shè)計研發(fā)完成，并于2022-04-10向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本基于幾何感知的深度學習多視角圖超分辨率方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明屬于數(shù)字圖像智能處理技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種基于幾何感知的深度學習多視角圖超分辨率方法。本發(fā)明方法包括：將多視角場景里面所有多視角圖片及其對應(yīng)的深度圖、相機內(nèi)外參數(shù)輸入到參考圖片合成網(wǎng)絡(luò)中，利用幾何信息合成每張視角圖片的多張參考圖；將視角圖片和合成的參考圖片輸入到參考超分辨率網(wǎng)絡(luò)，通過利用合成的參考圖片輔助視角圖片超分辨率。本發(fā)明的優(yōu)勢在于利用場景里面所有多視角圖片的信息來超分辨率。實驗結(jié)果表明，本發(fā)明從所有視角圖片提取到有用信息，可顯著提高超分模型的性能，從而提高基于多視角圖片應(yīng)用的視覺體驗。

本發(fā)明授權(quán)基于幾何感知的深度學習多視角圖超分辨率方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于幾何感知的深度學習多視角圖超分辨率方法，其特征在于，具體步驟為： 1將同一個多視角場景里面所有多視角圖片及其對應(yīng)的深度圖、相機內(nèi)外參數(shù)輸入到參考圖片合成網(wǎng)絡(luò)里，參考圖片合成網(wǎng)絡(luò)利用場景幾何信息進行圖像和深度圖對齊； 2參考圖片合成網(wǎng)絡(luò)利用步驟1中獲得的距離幾何信息，提取對齊圖片里的高頻細節(jié)，來合成每張視角圖片的多張多視角參考圖和多張相鄰視角參考圖； 3訓練參考超分辨率網(wǎng)絡(luò)，用步驟2中合成的所有參考圖作為輔助，對低分辨率輸入視角圖進行超分辨率訓練； 步驟1中，所述參考圖片合成網(wǎng)絡(luò)利用場景幾何信息進行圖像和深度圖對齊，具體做法為：參考圖片合成網(wǎng)絡(luò)先將深度圖上采樣到超分辨率目標倍數(shù)，本方法的超分辨率上采樣目標倍數(shù)為4倍，同時將相機內(nèi)外參數(shù)依據(jù)超分辨率目標倍數(shù)進行修改；然后使用這些幾何信息通過單應(yīng)性變換將所有多視角圖片、深度圖對齊到待超分辨率的視角圖片、深度圖，其對齊原理如下公式： 其含義為，將第i張多視角圖片、深度圖對齊到待超分辨率的視角圖片、深度圖；其中，下標i、T和i→T分別表示第i張多視角數(shù)據(jù)、待要超分辨率視角數(shù)據(jù)和將第i張多視角數(shù)據(jù)對齊到待要超分辨率視角，上標lr和hr分別表示數(shù)據(jù)為低分辨率和高分辨率，D、P和I分別表示多視角深度圖、多視角相機內(nèi)外參數(shù)和多視角圖片，UpSample表示上采樣操作，W表示單應(yīng)性變換； 步驟2中，所述提取對齊圖片里的高頻細節(jié)，來合成每張視角圖片的多張多視角參考圖和多張相鄰視角參考圖，具體做法為：參考圖片合成網(wǎng)絡(luò)使用從單應(yīng)性變換獲得的對齊深度圖作為距離幾何信息，并首先將所有對齊的深度圖分塊為小方塊，再用每一方塊的平均深度值賦予這一個深度方塊，其原理如下公式： 其中，1≤j≤H×W162，j表示第j小方塊，H和W表示深度圖的高度和寬度，每個方塊的邊長為16，unfold和mean分別表示深度圖分塊和深度值平均操作，Di→T,j和表示第i張多視角對齊深度圖、對齊深度圖的第j小方塊和對齊深度圖的第j平均小方塊；比較每個位置深度方塊的深度值大小來獲得最小深度方塊的索引；接著依據(jù)獲得的索引對從單應(yīng)性變換獲得的對齊視角圖片提取圖片塊；最后將提取的圖片塊組合成合成參考圖片，其原理如下公式： R＝foldR1,R2,…,RJ，9 其中，J＝H×W162，Hj、Rj和R分別表示第j深度方塊的索引、從索引獲得的第j小方塊圖片和由所有小方塊圖片組合成的合成參考圖，fold表示組合成合成參考圖操作；參考圖片合成網(wǎng)絡(luò)重復此過程6次，獲得由前6小深度圖索引得到6張合成多視角參考圖這里上標M表示參考合成圖是由所有視角合成的。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人復旦大學，其通訊地址為：200433 上海市楊浦區(qū)邯鄲路220號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。