鄭州安杰萊智能科技有限公司施飛飛獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉鄭州安杰萊智能科技有限公司申請的專利踝關節康復系統獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN114886728B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202210374662.X,技術領域涉及:A61H1/02;該發明授權踝關節康復系統是由施飛飛;汪建輝;劉玉釗;李魯亞;楊森設計研發完成,并于2022-04-11向國家知識產權局提交的專利申請。
本踝關節康復系統在說明書摘要公布了:本發明提供了一種踝關節康復系統,包括:踝關節康復機器人和視覺引導康復模塊,其中,視覺引導康復模塊包括:顯示單元、數據采集單元和控制單元;顯示單元用于顯示虛擬物體;其中,虛擬物體包括:動態虛擬物體和靜態虛擬物體;數據采集單元用于采集踝關節康復機器人的運動信息,并將運動信息發送至控制單元;控制單元用于將運動信息轉換為動態虛擬物體的移動信息,以控制動態虛擬物體移動到靜態虛擬物體所在的位置。本發明能夠減少使用者的倦怠感,提升使用者的體驗感。
本發明授權踝關節康復系統在權利要求書中公布了:1.一種踝關節康復系統,其特征在于,包括:踝關節康復機器人和視覺引導康復模塊,其中,所述視覺引導康復模塊包括:顯示單元、數據采集單元和控制單元; 所述顯示單元用于顯示虛擬物體;其中,所述虛擬物體包括:動態虛擬物體和靜態虛擬物體; 所述數據采集單元用于采集所述踝關節康復機器人的運動信息,并將所述運動信息發送至所述控制單元; 所述控制單元用于將所述運動信息轉換為所述動態虛擬物體的移動信息,以控制所述動態虛擬物體移動到所述靜態虛擬物體所在的位置; 所述視覺引導康復模塊還包括:虛擬物體生成單元,用于基于使用者踝關節的運動角度的最小值生成所述靜態虛擬物體的初始位置,并按照預設梯度生成所述靜態虛擬物體的位置; 所述控制單元還用于:獲取所述動態虛擬物體移動到所述靜態虛擬物體的運動時間,并將所述運動時間與預先儲存的預設時間進行比較,基于比較結果對所述預設梯度進行調整。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術,可聯系本專利的申請人或專利權人鄭州安杰萊智能科技有限公司,其通訊地址為:450000 河南省鄭州市自貿試驗區鄭州片區(經開)第二大街58號興華科技產業園2號樓902;或者聯系龍圖騰網官方客服,聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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