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龍圖騰網獲悉美智縱橫科技有限責任公司申請的專利清潔機器人及其控制方法和裝置、可讀存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN118986189B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411288024.1，技術領域涉及：G06F3/0488；該發明授權清潔機器人及其控制方法和裝置、可讀存儲介質是由王凱;蔡君義;邵林;范澤宣設計研發完成，并于2022-04-21向國家知識產權局提交的專利申請。

本清潔機器人及其控制方法和裝置、可讀存儲介質在說明書摘要公布了：本發明提供了一種清潔機器人及其控制方法和裝置、可讀存儲介質，其中，清潔機器人的控制方法包括：接收在操作頁面上的第一輸入；根據第一輸入，確定第一輸入在操作頁面上的觸控位置；根據觸控位置，確定清潔機器人的移動方向；根據移動方向，控制清潔機器人運動。清潔機器人自動根據觸控位置進行前進或者先旋轉再前進，不需要用戶手動調整清潔機器人的旋轉角度，從而有效避免因清潔機器人旋轉過度或旋轉不到位而執行多次操作的問題。

本發明授權清潔機器人及其控制方法和裝置、可讀存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種清潔機器人的控制方法，其特征在于，包括： 接收在操作頁面上的第一輸入，所述操作頁面為執行控制功能的界面； 根據所述第一輸入，確定所述第一輸入在所述操作頁面上的觸控位置； 根據所述觸控位置，確定所述清潔機器人的移動方向； 根據所述移動方向，控制所述清潔機器人運動； 所述確定所述第一輸入在所述操作頁面上的觸控位置之后，還包括： 根據所述觸控位置，確定所述清潔機器人的移動速度； 所述根據所述觸控位置，確定所述清潔機器人的移動速度，包括： 根據所述操作頁面的幾何中心與所述觸控位置的距離，確定所述清潔機器人的移動速度，所述觸控位置與所述操作頁面的幾何中心的距離越大，所述清潔機器人的移動速度越快； 基于所述觸控位置，所述清潔機器人開始移動； 將所述觸控位置向遠離或接近所述操作頁面的幾何中心的方向滑動，對所述清潔機器人的移動速度進行調節；或 所述根據所述觸控位置，確定所述清潔機器人的移動速度，包括： 根據所述操作頁面中所述清潔機器人的顯示圖標與所述觸控位置的距離，確定所述清潔機器人的移動速度，所述觸控位置與所述操作頁面中所述清潔機器人的顯示圖標的距離越大，所述清潔機器人的移動速度越快； 基于所述觸控位置，所述清潔機器人開始移動； 將所述觸控位置向遠離或接近所述顯示圖標的方向滑動，對所述清潔機器人的移動速度進行調節。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人美智縱橫科技有限責任公司，其通訊地址為：215100 江蘇省蘇州市相城經濟開發區漕湖大道39號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。