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龍圖騰網獲悉中國科學院計算技術研究所申請的專利一種用于代理運動軌跡預測的系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114936638B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202210569469.1，技術領域涉及：G06N3/084；該發(fā)明授權一種用于代理運動軌跡預測的系統(tǒng)是由毛天露;姚鵬飛;王兆其設計研發(fā)完成，并于2022-05-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種用于代理運動軌跡預測的系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明實施例提供了一種用于代理運動軌跡預測的系統(tǒng)，包括：歷史軌跡數據處理模塊，用于對歷史代理運動軌跡數據進行特征提取，得到歷史代理運動軌跡特征；歷史軌跡信息編碼模塊，用于基于神經網絡對歷史代理運動軌跡特征進行編碼，得到歷史代理運動軌跡數據流特征；未來軌跡解碼模塊，該模塊包括經不同學習率訓練得到的多個軌跡解碼單元，該模塊用于通過相應軌跡解碼單元基于歷史代理運動數據流特征預測未來代理運動軌跡，得到對應第一預測結果，基于多個軌跡解碼單元的第一預測結果得到第二預測結果。本發(fā)明實施例的經不同學習率訓練得到的多個軌跡解碼單元預測未來代理運動軌跡，從而提高預測精度。

本發(fā)明授權一種用于代理運動軌跡預測的系統(tǒng)在權利要求書中公布了：1.一種用于代理運動軌跡預測的系統(tǒng)，其特征在于，包括： 歷史軌跡數據處理模塊，用于對歷史代理運動軌跡數據進行特征提取，得到歷史代理運動軌跡特征； 歷史軌跡信息編碼模塊，用于基于神經網絡對歷史代理運動軌跡特征進行編碼，得到歷史代理運動軌跡數據流特征； 未來軌跡解碼模塊，該模塊包括經不同學習率訓練得到的多個軌跡解碼單元，該模塊用于通過相應軌跡解碼單元基于歷史代理運動數據流特征預測未來代理運動軌跡，得到對應第一預測結果，基于多個軌跡解碼單元的第一預測結果得到第二預測結果； 其中，所述經不同學習率訓練得到的多個軌跡解碼單元通過以下訓練方式進行多輪迭代獲得： 獲取訓練集，其中，訓練集的樣本中的樣本輸入數據包括歷史代理運動軌跡數據流特征，樣本標簽為真實代理運動軌跡； 利用訓練集訓練多個軌跡解碼單元分別基于對應的學習率以及歷史代理運動軌跡數據流特征預測未來代理運動軌跡，得到各自的第一預測結果； 根據各自的第一預測結果和真實代理運動軌跡，計算多個軌跡解碼單元對應的第一損失值； 基于多個軌跡解碼單元對應的第一損失值，通過反向傳播算法更新對應軌跡解碼單元的參數。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國科學院計算技術研究所，其通訊地址為：100190 北京市海淀區(qū)中關村科學院南路6號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。