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龍圖騰網獲悉江蘇拓斯達機器人有限公司;廣東拓斯達科技股份有限公司申請的專利折彎模塊獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115138726B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210640754.8，技術領域涉及：B21D5/04；該發明授權折彎模塊是由鞠金炎;吳豐禮;張澤旭設計研發完成，并于2022-06-08向國家知識產權局提交的專利申請。

本折彎模塊在說明書摘要公布了：本發明公開一種折彎模塊，其中，折彎模塊包括：折彎支架、限位組件和折彎構件。所述折彎支架設有折彎工位；所述限位件設于所述折彎工位，所述限位件設有容置槽，用以容納所述折彎工件；折彎構件包括第一折彎構件和第二折彎構件，所述第一折彎構件沿所述折彎工件的高度方向將所述折彎工件折彎，上述第二折彎構件沿所述折彎工件的長度方向將所述折彎工件折彎。本發明技術方案能夠實現折彎工件折彎過程的自動化。

本發明授權折彎模塊在權利要求書中公布了：1.一種折彎模塊，用以折彎工件，其特征在于，所述折彎模塊包括： 折彎支架，所述折彎支架設有折彎工位； 限位組件，所述限位組件設于所述折彎工位，所述限位組件設有容置槽，用以容納所述折彎工件；以及 折彎構件，包括第一折彎構件和第二折彎構件，所述第一折彎構件沿所述折彎工件的高度方向將所述折彎工件折彎，所述第二折彎構件沿所述折彎工件的長度方向將所述折彎工件折彎； 所述第一折彎構件包括第一折彎組件，所述第一折彎組件包括第一移動氣缸、安裝件、翻轉氣缸和第一折彎塊； 所述第一移動氣缸固定于所述折彎支架，所述安裝件與所述第一移動氣缸連接，所述第一移動氣缸推動所述安裝件向遠離或靠近所述限位組件的方向移動，所述翻轉氣缸和所述第一折彎塊安裝于所述安裝件，所述第一折彎塊可轉動的設于所述安裝件上，所述翻轉氣缸與所述第一折彎塊連接，并驅動所述第一折彎塊沿高度方向進行翻轉； 所述第二折彎構件包括第二折彎組件，所述第二折彎組件包括第二移動裝置和第二折彎塊； 所述第二折彎塊的端部設置有抵接平面和折彎凸部； 當所述第一折彎塊完成對所述折彎工件的折彎過程后，所述第二移動裝置驅動所述第二折彎塊折彎所述折彎工件，所述抵接平面抵接所述折彎工件于所述第一折彎塊的側壁，所述折彎凸部將所述折彎工件折彎于所述第一折彎塊的頂部； 所述第二折彎構件還包括第六折彎組件，所述第六折彎組件包括第六移動氣缸和第六折彎塊； 所述第六折彎塊設有抵接缺口，所述限位組件設有抵接凸部； 所述第六移動氣缸驅動所述第六折彎塊朝所述限位組件的方向移動，并將所述折彎工件進行折彎，直至所述抵接缺口抵接所述抵接凸部為止。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人江蘇拓斯達機器人有限公司;廣東拓斯達科技股份有限公司，其通訊地址為：215000 江蘇省蘇州市吳中經濟開發區郭巷街道吳淞路892號3幢；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。