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龍圖騰網(wǎng)獲悉江蘇拓斯達(dá)機(jī)器人有限公司;廣東拓斯達(dá)科技股份有限公司申請(qǐng)的專(zhuān)利排線自動(dòng)折彎線體和線體的運(yùn)行方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115090784B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-05發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202210642063.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B21F1/00；該發(fā)明授權(quán)排線自動(dòng)折彎線體和線體的運(yùn)行方法是由鞠金炎;吳豐禮;王曉玲設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-06-08向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本排線自動(dòng)折彎線體和線體的運(yùn)行方法在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明公開(kāi)一種排線自動(dòng)折彎線體和線體的運(yùn)行方法，其中，排線自動(dòng)折彎線體包括：折彎模塊、物料流轉(zhuǎn)模塊和取料模塊。折彎模塊具有折彎工位，工件于折彎工位折彎處理；物料流轉(zhuǎn)模塊包括上料流水線、下料流水線和載具回流線，上料流水線具有上料位，下料流水線具有下料位，上料流水線的一端為放料位，上料流水線與載具回流線連通，以供工件載具從載具回流線回流至放料位；取料模塊包括第一移動(dòng)裝置、取料結(jié)構(gòu)和檢測(cè)模組，取料結(jié)構(gòu)和檢測(cè)模組均設(shè)于第一移動(dòng)裝置，第一移動(dòng)裝置可活動(dòng)于上料位、折彎工位和下料位之間。本發(fā)明技術(shù)方案能夠?qū)崿F(xiàn)工件的自動(dòng)上料、轉(zhuǎn)移、折彎和下料等一系列動(dòng)作，從而提高了工件折彎的效率，進(jìn)而提升生產(chǎn)效率。

本發(fā)明授權(quán)排線自動(dòng)折彎線體和線體的運(yùn)行方法在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種排線自動(dòng)折彎線體，用于運(yùn)載工件載具，并對(duì)所述工件載具收容的工件進(jìn)行移料、折彎處理，其特征在于，所述排線自動(dòng)折彎線體包括： 折彎模塊，具有折彎工位，所述工件于所述折彎工位折彎處理； 物料流轉(zhuǎn)模塊，包括上料流水線、下料流水線和載具回流線，所述上料流水線具有上料位，所述下料流水線具有下料位，所述上料流水線的一端為放料位，所述上料流水線與所述載具回流線連通，以供所述工件載具從所述載具回流線回流至所述放料位；以及 取料模塊，包括第一移動(dòng)裝置、取料結(jié)構(gòu)和檢測(cè)模組，所述取料結(jié)構(gòu)和所述檢測(cè)模組均設(shè)于所述第一移動(dòng)裝置，所述第一移動(dòng)裝置可活動(dòng)于所述上料位、所述折彎工位和所述下料位之間； 所述上料流水線設(shè)有頂升結(jié)構(gòu)，所述頂升結(jié)構(gòu)設(shè)于所述上料位，所述頂升結(jié)構(gòu)將位于所述上料位的所述工件載具頂升，以供所述取料結(jié)構(gòu)進(jìn)行取料；所述頂升結(jié)構(gòu)包括穿設(shè)于所述上料流水線的頂升支架和設(shè)于所述上料流水線底部且與所述頂升支架連接的頂升氣缸；所述頂升支架的一側(cè)設(shè)有第一安裝支架，所述第一安裝支架安裝有限位氣缸、調(diào)整氣缸和定位氣缸； 所述限位氣缸設(shè)于所述第一安裝支架朝向所述上料流水線下游的一端，且所述限位氣缸連接有限位件，所述限位氣缸驅(qū)動(dòng)所述限位件朝所述頂升支架的方向移動(dòng)，以限位所述工件載具； 所述調(diào)整氣缸和所述定位氣缸均設(shè)于所述頂升支架的一側(cè)，所述調(diào)整氣缸連接有調(diào)整塊，所述調(diào)整氣缸驅(qū)動(dòng)所述調(diào)整塊朝所述頂升支架的方向移動(dòng)，以抵接所述工件載具的側(cè)邊緣，從而調(diào)整所述工件載具的位置； 所述定位氣缸連接有定位銷(xiāo)，所述工件載具的側(cè)壁面還開(kāi)設(shè)有定位孔，所述定位氣缸驅(qū)動(dòng)所述定位銷(xiāo)朝所述頂升支架的方向移動(dòng)，以插入所述定位孔，從而定位所述工件載具；所述頂升支架設(shè)有避讓通道，當(dāng)所述頂升支架將所述工件載具頂升后，所述避讓通道與所述上料流水線平齊，以供其他工件載具沿所述上料流水線向下流動(dòng)； 至少一所述折彎模塊與一所述取料模塊組成一個(gè)折彎工位；所述排線自動(dòng)折彎線體設(shè)有多個(gè)折彎工位，且沿所述上料流水線的流向方向并行排列。

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