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龍圖騰網獲悉江蘇大學申請的專利一種基于矢量旋翼的新型太陽能板清潔飛行器獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114834639B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210662361.7，技術領域涉及：B64U10/13；該發明授權一種基于矢量旋翼的新型太陽能板清潔飛行器是由劉慧;施志翔;金海心;王佳俊;沈亞運;儲金城;孫志偉;沈躍設計研發完成，并于2022-06-13向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于矢量旋翼的新型太陽能板清潔飛行器在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于矢量旋翼的新型太陽能板清潔飛行器，包括主桿，主桿兩側固定有對槳傾轉結構，飛行器的上部配備有控制器件，中部配備有模塊化快速插拔電池，下部配備有毛刷清掃結構；兩側傾轉結構通過管夾、螺絲、螺母固定在主桿上；控制器件的底座為飛控固定板，在板下安裝四個管夾，通過螺絲螺母固定在主桿上；電池通過扎帶固定于電池插銷板上；電池插銷板上有快速插拔插銷，與電池固定板上的卡槽匹配，可模塊化快速拆卸，電池上留有快速充電口，方便充電；電池固定板通過六個管夾固定在電池固定桿上。本發明可實現對太陽能板的高效綠色清潔，并實時估計飛行器的飛行狀態，控制飛行器平穩飛行作業。

本發明授權一種基于矢量旋翼的新型太陽能板清潔飛行器在權利要求書中公布了：1.一種基于矢量旋翼的新型太陽能板清潔飛行器，其特征在于，包括主桿14，主桿14兩側固定有對槳傾轉結構，飛行器的上部配備有控制器件，中部配備有模塊化快速插拔電池13，下部配備有毛刷清掃結構；兩側傾轉結構通過管夾9、螺絲、螺母固定在主桿14上； 控制器件的底座為飛控固定板34，在板下安裝四個管夾9，通過螺絲螺母固定在主桿14上；電池13通過扎帶固定于電池插銷板15上； 電池插銷板15上有快速插拔插銷，與電池固定板17上的卡槽匹配，可模塊化快速拆卸，電池13上留有快速充電口，方便充電；電池固定板17通過六個管夾9固定在電池固定桿16上； 所述毛刷清掃結構中，滾筒電機23通過鋁件固定在滾筒電機固定碳板25上，滾筒電機23輸出軸與電機齒輪20相配合，傳動齒輪19固定安裝在毛刷上，通過傳動帶21帶動傳動齒輪19轉動，進而帶動毛刷28轉動,達到清潔的效果；滾筒電機固定碳板25通過螺絲螺母固定于兩個毛刷管夾27架出的平面上，毛刷管夾27與毛刷28之間固定有兩個毛刷軸承26，方便毛刷的轉動；碳管直連件24的平面部分通過螺絲螺母固定在滾筒電機固定碳板25上，碳管直連件24的豎直部分通過腳架22將轉動結構整體與機身相連；毛刷28采用大面積滾筒式毛刷，增大單次清洗的最大面積；待到飛行器停靠在太陽能板上姿態調整好，飛控板36給出電調11信號，電調11驅動無刷電機轉動，使毛刷開始轉動清掃太陽能板； 所述傾轉結構中，上槳葉1與下槳葉2分別通過螺帽固定在上電機5和下電機18上，上電機5和下電機18用四個特定長度的螺絲固定在兩塊傾轉碳板6上；傾轉碳板6通過螺絲螺母與管夾9固定在固定鋁件8上，使用傾轉固定碳板7和管夾9連接主桿14和傾轉結構，舵機31通過舵機固定件32固定在兩塊傾轉固定碳板7中間，舵機31為標準的25T輸出軸，連接高強度鋁合金舵臂29，舵臂延伸件30為卡箍結構，一方面抱住傾轉碳管3，另一方面可從側面上螺絲與舵臂29上的螺紋匹配固定；傾轉碳管3和管夾9之間裝有軸承，方便轉動，分擔電機傾轉的軸應力，防止損壞舵機31的內部齒輪；傾轉固定碳板7上留有舵臂29和舵臂延伸件30360度旋轉的槽孔，使得傾轉結構更加靈活； 所述控制器件有接收機33、無線下載器35、飛控板36、慣導減震板37、天線38、水平儀39、慣性傳感器40；接收機33為遙控器在無人機上的接收端，無線下載器35是一種程序燒錄工具，方便后續的軟件更新；飛控板36采用STM32F407VET6主控芯片，集成了TAJ1044的CAN通訊芯片，支持SPI、TTL串口、CAN、IIC多種通訊方式，其對從慣性傳感器40接收的GPS、IMU數據進行解算，可對多個電機、舵機發出指令；飛控板36電源端集成了反接保護，復位重啟開關以應對一些突發情況，在慣性傳感器40下加入慣導減震板37，有效抵消一部分振動影響，天線38采用北天四臂螺旋天線，用來接收GPS和RTK信號，通過天線座、螺絲螺母固定在飛控固定板34上，水平儀39可在初始安裝時，對慣性傳感器40進行基本校準，慣性傳感器40可融合GPS、RTK差分數據，向外輸出基于東北天坐標系對應的角度、角速度、加速度、位置、速度信息，飛控板36接收慣性傳感器40的數據，形成多環反饋控制系統，控制舵機與電機運動，穩定無人機位姿； 還包括六個電調11，根據飛控板36的信號，分別驅動兩個上電機5，兩個下電機18，兩個滾筒電機23。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人江蘇大學，其通訊地址為：212013 江蘇省鎮江市京口區學府路301號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。