深圳市道通智能航空技術股份有限公司劉嘉彬獲國家專利權
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龍圖騰網(wǎng)獲悉深圳市道通智能航空技術股份有限公司申請的專利無人機的控制方法、無人機及計算機可讀存儲介質獲國家發(fā)明授權專利權,本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予,授權公告號為:CN115421518B 。
龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-09-05發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉:該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為:202211171301.1,技術領域涉及:G05D1/46;該發(fā)明授權無人機的控制方法、無人機及計算機可讀存儲介質是由劉嘉彬設計研發(fā)完成,并于2022-09-23向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。
本無人機的控制方法、無人機及計算機可讀存儲介質在說明書摘要公布了:本申請公開了一種無人機的控制方法、無人機及計算機可讀存儲介質。所述無人機的控制方法包括:接收所述無人機的降落的路徑指令;其中,所述路徑指令至少包括所述無人機的下降盤旋點的位置信息;獲取所述無人機的當前位置,選取所述當前位置與所述下降盤旋點的位置信息中的高度較高的一個作為實際盤旋點高度;控制所述無人機以所述實際盤旋點高度為飛行高度,平飛至所述下降盤旋點對應的區(qū)域,并進行盤旋降落。上述方案,能夠保證無人機在降落過程中不會撞到障礙物。
本發(fā)明授權無人機的控制方法、無人機及計算機可讀存儲介質在權利要求書中公布了:1.一種無人機的控制方法,其特征在于,所述無人機的控制方法包括: 接收所述無人機的降落的路徑指令;其中,所述路徑指令至少包括所述無人機的下降盤旋點的位置信息; 獲取所述無人機的當前位置,選取所述當前位置與所述下降盤旋點的位置信息中的高度較高的一個作為實際盤旋點高度; 控制所述無人機以所述實際盤旋點高度為飛行高度,平飛至所述下降盤旋點對應的區(qū)域,并進行盤旋降落;其中,響應于所述當前位置的高度小于所述下降盤旋點的位置信息中的高度,控制所述無人機以所述當前位置為起點,以預設方式飛行至所述下降盤旋點,并進行盤旋降落。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術,可聯(lián)系本專利的申請人或專利權人深圳市道通智能航空技術股份有限公司,其通訊地址為:518000 廣東省深圳市南山區(qū)桃源街道長源社區(qū)學苑大道1001號南山智園C1棟1801;或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服,聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。
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