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龍圖騰網獲悉湖南工業大學;桂林航天工業學院申請的專利一種磁耦合無線電能傳輸系統頻率跟蹤方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115656627B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211283868.8，技術領域涉及：G01R25/02；該發明授權一種磁耦合無線電能傳輸系統頻率跟蹤方法是由易吉良;謝順利;李中啟;陳元華;陳新;李陽政;張瑞賓;閆軍設計研發完成，并于2022-10-20向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種磁耦合無線電能傳輸系統頻率跟蹤方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種磁耦合無線電能傳輸系統頻率跟蹤方法，該方法采用相交S變換檢測原邊電流與電壓的相位差；首先將原邊電流與電壓檢測得到的電壓信號和分別通過低通濾波器，得到兩路正弦信號，對這兩路信號采樣得到兩路離散信號，然后對兩路離散信號做相交S變換，提過提取變換結果確定原邊電流與電壓的相位差，最后根據相位差調節逆變器開關管的工作頻率使系統達到諧振頻率，實現頻率跟蹤。本發明能夠快速精確地實現頻率跟蹤，為磁耦合無線電能傳輸系統工作在諧振工作狀態提供條件。

本發明授權一種磁耦合無線電能傳輸系統頻率跟蹤方法在權利要求書中公布了：1.一種磁耦合無線電能傳輸系統頻率跟蹤方法，該方法包括低通濾波器模塊和相交S變換模塊兩部分，其特征在于采用如下步驟： S1：給定主電路開關頻率fr＝85kHz、誤差容限值EΦ，進入步驟S2； S2：利用傳感器和信號調理電路得到磁耦合無線電能傳輸系統主電路的原邊電流和原邊電壓的兩路電壓信號和進入步驟S3； S3：將和分別通過截止頻率fc＝100kHz的模擬低通濾波器，得到兩路正弦電壓信號f1t和f2t，t表示時間，進入步驟S4； S4：對f1t和f2t分別采樣得到離散信號f1n和f2n，n是采樣序號，進入步驟S5； S5：對離散信號f1n和f2n做相交S變換，得到復數向量CSTn，進入步驟S6； S6：計算CSTn的相位得到相位向量進入步驟S7； S7：計算向量中間段的均值得到f1n和f2n的相位差Φ，即： 式中N為向量的總長度，round是取整函數，進入步驟S8； S8：判斷Φ是否小于設定的誤差容限值EΦ，若是，進入步驟S10，若否，則進入步驟S9； S9：更新主電路開關頻率： fr＝fr+kΦ 式中k為修正系數，返回至步驟S2； S10：輸出fr的值，即為磁耦合無線電能傳輸系統的諧振頻率。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人湖南工業大學;桂林航天工業學院，其通訊地址為：412007 湖南省株洲市天元區泰山西路88號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。