華中科技大學;深圳華中科技大學研究院李中偉獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉華中科技大學;深圳華中科技大學研究院申請的專利一種基于輻照度融合的自動化多反射表面三維測量方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN115950377B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202211313300.6,技術領域涉及:G01B11/25;該發明授權一種基于輻照度融合的自動化多反射表面三維測量方法是由李中偉;靳曉博;鐘凱;張攀;李彬;史玉升;楊青芃;蘇玉娥設計研發完成,并于2022-10-25向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種基于輻照度融合的自動化多反射表面三維測量方法在說明書摘要公布了:本發明公開了一種基于輻照度融合的自動化多反射表面三維測量方法,使用曝光時間選擇網絡生成一組最優的曝光次數及對應的曝光時間,無需人為手動設置曝光時間導致捕獲的圖像冗余,提高三維測量過程的自動化和智能化;通過多重輻照度融合網絡將所有灰度圖像生成的輻照度圖序列融合生成一張輻照度圖,一方面避免直接使用灰度圖進行相位計算,另一方面降低了使用輻照度圖計算的誤差,同時多重輻照度融合網絡可以將輻照度圖誤差值反饋給曝光時間選擇網絡進行學習,從圖像上提高了相位計算的準確性。
本發明授權一種基于輻照度融合的自動化多反射表面三維測量方法在權利要求書中公布了:1.一種基于輻照度融合的自動化多反射表面三維測量方法,其特征在于,包括: 訓練階段: 將t1和輸入至曝光時間選擇網絡,左右相機采集樣件j在曝光時間選擇網絡輸出的曝光時間序列下的多重曝光圖像序列,將其輻照度圖序列輸入至多重輻照度融合網絡,以其輸出的輻照度值與輻照度真值之差作為損失值反饋至所述曝光時間選擇網絡,以對所述曝光時間選擇網絡及多重輻照度融合網絡進行聯合訓練;其中,所述輻照度真值為在預設多重曝光時間序列t1,t2,…,ti下獲取的多重曝光圖像序列的輻照度圖序列的加權融合輻照度值;為在第i個曝光時間獲取到的樣件j在位姿k下的曝光圖像; 應用階段: S1,投影儀投射一張均勻白色圖像,左右相機同步采集待測工件在預設曝光時間下的投影圖像,將所述預設曝光時間及在所述預設曝光時間下的投影圖像輸入至訓練好的曝光時間選擇網絡,預測曝光時間序列; S2,固定投影儀亮度不變,投影儀投射相移條紋到待測工件表面,左右相機同步采集在所述曝光時間選擇網絡預測的曝光時間序列下所述待測工件的多重曝光條紋圖像序列,將其輻照度圖序列輸入至訓練好的多重輻照度融合網絡,得到融合輻照度圖; S3,計算所述融合輻照度圖的相位圖,由包裹相位圖得到展開的絕對相位圖,沿著極線匹配左右相機圖像的相位,根據左右相機圖像中的同名點視差計算得到待測工件的三維點云。
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