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龍圖騰網獲悉中國科學院合肥物質科學研究院申請的專利基于錯位針-線結構的可自旋式多自由度固態飛行器及其操控方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116002050B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211421767.2，技術領域涉及：B64C39/00；該發明授權基于錯位針-線結構的可自旋式多自由度固態飛行器及其操控方法是由陳池來;吳青楠;馬賀;潘敏;陳圳;田鈺強;貢培藝設計研發完成，并于2022-11-14向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于錯位針-線結構的可自旋式多自由度固態飛行器及其操控方法在說明書摘要公布了：本發明涉及一種基于錯位針?線結構的可自旋式多自由度固態飛行器及其操控方法。該固態飛行器包括支架和安裝在支架上的多個力發生器。力發生器包括線電極板和位于線電極板上方且相互平行的多個針電極；線電極板包括平行設置的多個線電極單元、將各個線電極單元的第一端連接在一起的第一固定件和將各個線電極單元的第二端連接在在一起的第二固定件；多個針電極與多個線電極單元交錯分布。該固態飛行器包括支架和安裝在支架上的四個力發生器。以此方式，通過四組離子風力發生器可以使機體產生向上飄升的推進力和使機體自旋的偏航力矩，從而實現俯仰、橫滾、偏航全自由度的姿態可控飛行。

本發明授權基于錯位針-線結構的可自旋式多自由度固態飛行器及其操控方法在權利要求書中公布了：1.一種基于錯位針-線結構的可自旋式多自由度固態飛行器，其特征在于，包括支架和安裝在支架上的多個力發生器， 所述力發生器包括線電極板和位于線電極板上方且相互平行的多個針電極； 所述線電極板包括平行設置的多個線電極單元、將各個線電極單元的第一端連接在一起的第一固定件和將各個線電極單元的第二端連接在在一起的第二固定件； 所述多個針電極與多個線電極單元交錯分布； 所述力發生器的數量為四個，分別為第一力發生器、第二力發生器、第三力發生器和第四力發生器； 所述的固態飛行器的操控方法，包括以下步驟 （1）升力控制 向第一力發生器、第二力發生器、第三力發生器和第四力發生器施加相同的電壓，同步增大或減少四個力發生器的施加電壓，改變機體受到的升力大小，實現機體的升降運動； （2）橫滾控制 偏置施加在第一力發生器、第二力發生器、第三力發生器和第四力發生器上的電壓，使機體Roll軸兩側輸出的推進力大小不同，從而產生使機體繞Roll軸旋轉的力矩，實現機體的橫滾運動； （3）俯仰控制 偏置施加在第一力發生器、第二力發生器、第三力發生器和第四力發生器上的電壓，使機體Pitch軸兩側輸出的推進力大小不同，從而產生使機體繞Pitch軸旋轉的力矩，實現機體的俯仰運動； （4）偏航控制 偏置施加在第一力發生器、第二力發生器、第三力發生器和第四力發生器上的電壓，使第一力發生器及第四力發生器產生的偏航力矩大于或小于第二力發生器及第三力發生器產生的偏航力矩，從而使機體產生向右或向左的偏航力矩，實現機體的偏航控制。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國科學院合肥物質科學研究院，其通訊地址為：230031 安徽省合肥市蜀山區蜀山湖路350號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。