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龍圖騰網(wǎng)獲悉中國(guó)鐵建重工集團(tuán)股份有限公司申請(qǐng)的專利采棉打包一體機(jī)的棉包稱重系統(tǒng)及方法、農(nóng)業(yè)收獲設(shè)備獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115743714B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-05發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202211418943.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B65B27/12；該發(fā)明授權(quán)采棉打包一體機(jī)的棉包稱重系統(tǒng)及方法、農(nóng)業(yè)收獲設(shè)備是由劉洋;伍濤;周陽(yáng);王路路;李亮;楊毅;陳陽(yáng)設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-11-14向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本采棉打包一體機(jī)的棉包稱重系統(tǒng)及方法、農(nóng)業(yè)收獲設(shè)備在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種采棉打包一體機(jī)的棉包稱重系統(tǒng)及方法、農(nóng)業(yè)收獲設(shè)備，其先檢測(cè)打包器內(nèi)的棉包是否滿足逐包要求，若滿足再控制托棉架下降并將棉包排入托棉架，然后將托棉架調(diào)整至水平狀態(tài)后再進(jìn)行受力分析，此時(shí)托棉架自身的重力和棉包重力均只施加在豎直方向上，并通過無桿腔油壓和有桿腔油壓計(jì)算得到油缸的作用力，再結(jié)合油缸傾角計(jì)算得到油缸作用力在豎直方向上的分力，然后基于豎直方向的力平衡分析即可計(jì)算出棉包重量。通過將托棉架調(diào)整至水平狀態(tài)后再進(jìn)行棉包稱重，簡(jiǎn)化了自動(dòng)稱重算法，提高了計(jì)算結(jié)果的準(zhǔn)確度，并且通過檢測(cè)油缸的油壓來進(jìn)行棉包稱重，不會(huì)受到車輛行駛狀態(tài)影響，進(jìn)一步提高了計(jì)算結(jié)果的準(zhǔn)確度，可以實(shí)現(xiàn)棉包實(shí)時(shí)稱重。

本發(fā)明授權(quán)采棉打包一體機(jī)的棉包稱重系統(tǒng)及方法、農(nóng)業(yè)收獲設(shè)備在權(quán)利要求書中公布了：1.一種采棉打包一體機(jī)的棉包稱重系統(tǒng)，其特征在于，包括： 第一檢測(cè)裝置1，用于檢測(cè)打包器400內(nèi)的棉包是否滿足逐包要求； 第二檢測(cè)裝置2，用于檢測(cè)托棉架500的升降角度； 第一壓力傳感器3，用于檢測(cè)油缸600的無桿腔油壓； 第二壓力傳感器4，用于檢測(cè)油缸600的有桿腔油壓； 控制器5，用于在所述第一檢測(cè)裝置1檢測(cè)到打包器400內(nèi)的棉包滿足逐包要求后控制油缸600驅(qū)動(dòng)托棉架500下降，并控制打包器400將棉包排入托棉架500，待所述第二檢測(cè)裝置2檢測(cè)到托棉架500處于水平狀態(tài)后獲取所述第二檢測(cè)裝置2、第一壓力傳感器3、第二壓力傳感器4的檢測(cè)結(jié)果，并基于托棉架500的升降角度換算得到油缸600的傾角，再根據(jù)所述第一壓力傳感器3和第二壓力傳感器4的檢測(cè)結(jié)果、油缸600的傾角、托棉架500的自重計(jì)算得到棉包重量； 棉包重量的計(jì)算公式為： 其中，M1表示棉包的重量，P1和P2分別表示油缸600的無桿腔油壓和有桿腔油壓，D1和D2分別表示無桿腔直徑和油缸桿直徑，α表示油缸600的傾角，M2表示托棉架500的自重，N表示油缸600的數(shù)量，g表示重力加速度。

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