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龍圖騰網(wǎng)獲悉河北漢光重工有限責(zé)任公司申請(qǐng)的專利一種移動(dòng)式仿真靶標(biāo)的全自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN116045736B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-05發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202211436852.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：F41J5/10；該發(fā)明授權(quán)一種移動(dòng)式仿真靶標(biāo)的全自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)是由孫立瑩;程薇;王政設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-11-16向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種移動(dòng)式仿真靶標(biāo)的全自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供一種移動(dòng)式仿真靶標(biāo)的全自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)，包括控制終端、移動(dòng)式靶標(biāo)以及安裝有聲音傳感器、煙霧傳感器、第一光電吊艙、第二光電吊艙的無人車底盤，采用兩個(gè)光電吊艙分別跟蹤移動(dòng)式靶標(biāo)和導(dǎo)彈，并同時(shí)調(diào)整兩個(gè)光電吊艙的俯仰角及方位角，使得兩個(gè)光電吊艙的視頻畫面中出現(xiàn)同一個(gè)參照物，然后基于參照物對(duì)兩路視頻畫面進(jìn)行全景拼接，能夠確保將仿真靶標(biāo)和彈著點(diǎn)采集到同一幀畫面中，大大減小了射擊誤差和靶標(biāo)移動(dòng)對(duì)報(bào)靶準(zhǔn)確性的影響。

本發(fā)明授權(quán)一種移動(dòng)式仿真靶標(biāo)的全自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種移動(dòng)式仿真靶標(biāo)的全自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)，其特征在于，包括控制終端、移動(dòng)式靶標(biāo)以及安裝有聲音傳感器、煙霧傳感器、第一光電吊艙、第二光電吊艙的無人車底盤，其中，第一光電吊艙和第二光電吊艙分別用于跟蹤移動(dòng)式靶標(biāo)和導(dǎo)彈； 令無人車底盤跟隨移動(dòng)式靶標(biāo)移動(dòng)，使得移動(dòng)式靶標(biāo)始終位于第一光電吊艙的視頻畫面中；第二光電吊艙自動(dòng)捕捉移動(dòng)的導(dǎo)彈，控制終端根據(jù)聲音傳感器和煙霧傳感器傳輸過來的測(cè)量值判斷導(dǎo)彈是否擊中目標(biāo)或者落地，若第二光電吊艙的視頻畫面中出現(xiàn)導(dǎo)彈，則同時(shí)調(diào)整兩個(gè)光電吊艙的俯仰角及方位角，直到兩路視頻畫面中出現(xiàn)同一個(gè)參照物； 控制終端基于所述參照物對(duì)兩路視頻畫面進(jìn)行全景拼接，并確定拼接圖像上彈著點(diǎn)與導(dǎo)彈落地時(shí)移動(dòng)式靶標(biāo)之間的像素?cái)?shù)量，再將像素?cái)?shù)量與移動(dòng)式靶標(biāo)在拼接圖像中所占的像素個(gè)數(shù)作對(duì)比，得到彈著點(diǎn)相對(duì)于導(dǎo)彈落地時(shí)移動(dòng)式靶標(biāo)的實(shí)際方位距離，最后根據(jù)實(shí)際方位距離與導(dǎo)彈落地時(shí)移動(dòng)式靶標(biāo)的自定位信息確定彈著點(diǎn)的位置信息，完成報(bào)靶。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人河北漢光重工有限責(zé)任公司，其通訊地址為：056002 河北省邯鄲市經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)和諧大街8號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。