中國科學院深圳先進技術研究院張朋獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉中國科學院深圳先進技術研究院申請的專利一種料盤柔性定位裝置獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN115890520B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202211455309.0,技術領域涉及:B25B11/00;該發明授權一種料盤柔性定位裝置是由張朋;趙保亮;胡穎;何玉成;齊曉志;楊遠源設計研發完成,并于2022-11-21向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種料盤柔性定位裝置在說明書摘要公布了:本申請涉及電子封裝及檢測自動化的技術領域,具體公開了一種料盤柔性定位裝置,其包括:定位框架,設置有用于承載料盤的承載臺階;調節機構,設置于定位框架的外側面上,調節機構包括均設置于定位框架上,且依次連接的調節氣缸、短邊調節組件、聯動組件、長邊調節組件和彈性推件,彈性推件用于推動料盤。實現料盤在承載平臺的延伸平面上平移;實現單個調節氣缸通過聯動組件實現短邊調節組件和長邊調節組件的同步聯動,以對料盤進行兩邊定位;通過將彈性推件設置于長邊調節組件上,對料盤的長邊框進行彈性接觸定位,由于其具有彈性,料盤的另一方向依然具備自由度,可繼續推動料盤進行定位,且不會出現料盤抖動,實現料盤的平穩精準定位。
本發明授權一種料盤柔性定位裝置在權利要求書中公布了:1.一種料盤柔性定位裝置,用于對料盤進行雙向聯動柔性定位,其特征在于,包括: 定位框架,所述定位框架上設置有用于承載料盤的承載臺階; 調節機構,所述調節機構設置于所述定位框架的外側面上,所述調節機構包括均設置于所述定位框架上,且依次連接的調節氣缸、短邊調節組件、聯動組件、長邊調節組件和彈性推件,其中,所述彈性推件用于推動料盤; 所述定位框架還包括框架本體,所述框架本體包括依次首尾相連接的第一短邊框、第一長邊框、第二短邊框和第二長邊框,所述第一短邊框和第一長邊框的連接處為第一定位角; 所述短邊調節組件包括: 連桿,所述連桿的一端與所述調節氣缸連接; 短邊擺桿,所述短邊擺桿的一端與所述連桿鉸接; 短邊擺桿鉸鏈,所述第一短邊框沿第一長邊框的延伸方向上設置有短邊鉸接槽孔,所述短邊擺桿的中部通過短邊擺桿鉸鏈與所述短邊鉸接槽孔連接,所述短邊擺桿的另一端設置為用于推動料盤的短邊推動端。
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