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龍圖騰網獲悉北京潤科通用技術有限公司申請的專利一種航跡相似度評估方法、裝置、電子設備和存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115924117B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211693679.8，技術領域涉及：B64F5/60；該發明授權一種航跡相似度評估方法、裝置、電子設備和存儲介質是由王萌萌;沙海亮;鄧郡設計研發完成，并于2022-12-28向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種航跡相似度評估方法、裝置、電子設備和存儲介質在說明書摘要公布了：本發明提供了一種航跡相似度評估方法、裝置、電子設備和存儲介質，可以獲取表征預設航跡和實際航跡之間偏差程度的各指標數據。然后確定各指標數據中合格指標數據的個數。在合格指標數據的個數不少于一個時，基于預設相似度算法和預設距離算法分別對預設航跡和實際航跡進行處理，得到預設航跡和實際航跡之間的各偏差距離。基于預設歸一化算法對各偏差距離進行處理，得到每個偏差距離的歸一化結果。基于預設評分算法對各所述歸一化結果進行處理，得到預設航跡和實際航跡的相似度評分。在合格指標數據的個數與指標數據的個數不相等時需減去每個指標數據的得分。本發明實現了無人機等飛行設備規劃航跡和真實航跡之間相似度的量化評估。

本發明授權一種航跡相似度評估方法、裝置、電子設備和存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種航跡相似度評估方法，其特征在于，包括： 獲取表征預設航跡和實際航跡之間偏差程度的各指標數據；所述獲取表征預設航跡和實際航跡之間偏差程度的各指標數據，包括： 基于所述預設航跡的每個采集點與所述實際航跡中對應采集點的距離，分別得到表征所述預設航跡和所述實際航跡之間偏差程度的最大偏差距離、偏差距離的平均值和偏差距離的標準差； 基于相似度評價指標確定各所述指標數據中合格指標數據的個數，所述合格指標數據為各所述指標數據中滿足所述相似度評價指標中對應的基準數據要求的指標數據；所述基于相似度評價指標確定各所述指標數據中合格指標數據的個數，包括： 將所述最大偏差距離和基準偏差距離進行比較，確定所述最大偏差距離是否合格； 將所述偏差距離的平均值和基準平均值進行比較，確定所述偏差距離的平均值是否合格； 將所述偏差距離的標準差和基準標準差進行比較，確定偏差距離的標準差是否合格； 當所述合格指標數據的個數不少于一個時，基于預設相似度算法和預設距離算法分別對所述預設航跡和所述實際航跡進行處理，得到所述預設航跡和所述實際航跡之間的各偏差距離； 基于預設歸一化算法對各所述偏差距離進行處理，得到每個所述偏差距離的歸一化結果； 基于預設評分算法對各所述歸一化結果進行處理，得到所述預設航跡和所述實際航跡的相似度評分； 在所述合格指標數據的個數與所述指標數據的個數不相等時，將所述相似度評分減去每個所述指標數據的得分，每個所述指標數據的得分由預設得分算法對每個所述指標數據以及與每個所述指標數據相對應的基準數據處理得到。

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