天津大學(xué);濰柴動(dòng)力股份有限公司劉興義獲國(guó)家專利權(quán)
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龍圖騰網(wǎng)獲悉天津大學(xué);濰柴動(dòng)力股份有限公司申請(qǐng)的專利一種極值搜索輔助的柴油機(jī)空氣系統(tǒng)模型預(yù)測(cè)控制方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號(hào)為:CN116125804B 。
龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-05發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為:202211735267.6,技術(shù)領(lǐng)域涉及:G05B13/04;該發(fā)明授權(quán)一種極值搜索輔助的柴油機(jī)空氣系統(tǒng)模型預(yù)測(cè)控制方法是由劉興義;謝輝;呂憲勇;宋康;江楠;王標(biāo)設(shè)計(jì)研發(fā)完成,并于2022-12-31向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。
本一種極值搜索輔助的柴油機(jī)空氣系統(tǒng)模型預(yù)測(cè)控制方法在說(shuō)明書(shū)摘要公布了:本發(fā)明公開(kāi)了一種極值搜索輔助的柴油機(jī)空氣系統(tǒng)模型預(yù)測(cè)控制方法,首先建立柴油機(jī)空氣系統(tǒng)面向控制的模型,該模型主要包含進(jìn)氣歧管壓力動(dòng)態(tài)方程、渦輪增壓器渦前壓力動(dòng)態(tài)方程和EGR率動(dòng)態(tài)方程;然后分別為歧管壓力、渦前壓力和EGR率建立觀測(cè)器,由各觀測(cè)器得到對(duì)應(yīng)的誤差擾動(dòng)項(xiàng);最后設(shè)計(jì)帶擾動(dòng)觀測(cè)器的模型預(yù)測(cè)控制器,該模型預(yù)測(cè)控制器包括:預(yù)測(cè)模型、代價(jià)函數(shù)、滾動(dòng)優(yōu)化求解器,模型預(yù)測(cè)控制器輸出控制量積分得到控制輸出,再計(jì)算得到執(zhí)行器開(kāi)度信息輸出到控制對(duì)象中。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了柴油機(jī)空氣系統(tǒng)的解耦和精準(zhǔn)控制,解決了柴油機(jī)空氣系統(tǒng)傳統(tǒng)控制解耦效果不佳,參數(shù)標(biāo)定量大的問(wèn)題。
本發(fā)明授權(quán)一種極值搜索輔助的柴油機(jī)空氣系統(tǒng)模型預(yù)測(cè)控制方法在權(quán)利要求書(shū)中公布了:1.一種極值搜索輔助的柴油機(jī)空氣系統(tǒng)模型預(yù)測(cè)控制方法,其特征在于,包括以下步驟: 步驟1,建立TVA-VGT-EGR柴油機(jī)空氣系統(tǒng)面向控制的模型,該模型主要包含:進(jìn)氣歧管壓力動(dòng)態(tài)方程、渦輪增壓器渦前壓力動(dòng)態(tài)方程和EGR率動(dòng)態(tài)方程; 步驟2,根據(jù)步驟1建立的TVA-VGT-EGR柴油機(jī)空氣系統(tǒng)面向控制的模型,圍繞進(jìn)氣歧管壓力動(dòng)態(tài)方程、渦輪增壓器渦輪前壓力動(dòng)態(tài)方程和EGR率動(dòng)態(tài)方程,分別為歧管壓力、渦前壓力和EGR率建立觀測(cè)器,由各觀測(cè)器輸出對(duì)應(yīng)的誤差擾動(dòng)項(xiàng)f1、f2、f3; 步驟3,根據(jù)建立的TVA-VGT-EGR柴油機(jī)空氣系統(tǒng)面向控制的模型以及建立的觀測(cè)器,設(shè)計(jì)模型預(yù)測(cè)控制器,該模型預(yù)測(cè)控制器包括:預(yù)測(cè)模型、代價(jià)函數(shù)、滾動(dòng)優(yōu)化求解器; 通過(guò)預(yù)測(cè)模型用于得到未來(lái)多步的預(yù)測(cè)迭代方程,帶入代價(jià)函數(shù)進(jìn)行優(yōu)化求解,計(jì)算出控制序列取第一步控制量輸出,并不斷進(jìn)行滾動(dòng)優(yōu)化求解,最終模型預(yù)測(cè)控制器輸出控制量積分得到控制輸出ATVA、AVGT和AEGR,最后計(jì)算得到執(zhí)行器開(kāi)度信息輸出到控制對(duì)象中;AVGT為VGT閥有效流通截面積,ATVA為T(mén)VA閥有效流通截面積,AEGR為EGR閥有效流通截面積。
如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù),可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)@麢?quán)人天津大學(xué);濰柴動(dòng)力股份有限公司,其通訊地址為:300072 天津市南開(kāi)區(qū)衛(wèi)津路92號(hào);或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服,聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。
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