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龍圖騰網獲悉武漢海默機器人有限公司申請的專利一種用于電力變壓器自動貼標的裝置及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116002178B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310078638.6，技術領域涉及：B65C9/26；該發明授權一種用于電力變壓器自動貼標的裝置及方法是由王汀;張建華;陳治;夏楊;龔澤雄設計研發完成，并于2023-01-16向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種用于電力變壓器自動貼標的裝置及方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種用于電力變壓器自動貼標的裝置及方法，該裝置包括抓手、轉臺和移動機器人；抓手包括外殼體，外殼體上集成有定位相機、銘牌識別相機以及貼標器；定位相機用于識別銘牌以及定位銘牌位置；銘牌識別相機用于識別銘牌內容以獲取廠家信息；貼標器用于吸附和粘貼銘牌貼紙；轉臺用于帶動電力變壓器旋轉；移動機器人用于帶動抓手移動，以使貼標器吸附和粘貼銘牌貼紙。本發明可以快速找出各種規格變壓器上的銘牌位置，準確的識別出銘牌的內容，將廠家信息自動抹掉，通過抓手精確將打印出的貼紙覆蓋在銘牌上，最終達到自動貼標的目的，提高了變壓器貼標的效率，其投入使用既可降低人力成本，又能提高生產效率，還杜絕了混檢的人為干預。

本發明授權一種用于電力變壓器自動貼標的裝置及方法在權利要求書中公布了：1.一種用于電力變壓器自動貼標的裝置，其特征在于，該裝置包括抓手、轉臺、打印機和移動機器人；其中： 抓手包括外殼體，外殼體上集成有定位相機、銘牌識別相機以及貼標器；定位相機用于識別電力變壓器上的銘牌以及定位銘牌位置；銘牌識別相機用于識別銘牌內容以獲取廠家信息；貼標器用于吸附和粘貼銘牌貼紙； 轉臺用于帶動電力變壓器旋轉，使電力變壓器上的銘牌正對定位相機、銘牌識別相機以及貼標器； 打印機用于打印銘牌貼紙； 移動機器人用于帶動抓手移動，以使貼標器吸附和粘貼銘牌貼紙； 利用該裝置實現的用于電力變壓器自動貼標的方法，包括以下步驟： 電力變壓器置于轉臺上，移動機器人帶動抓手移動至轉臺旁； 轉臺帶動電力變壓器旋轉，同時定位相機通過銘牌四角的特征點開始尋找銘牌； 定位相機尋找到銘牌后，轉臺開始小角度旋轉以使銘牌正對定位相機、銘牌識別相機以及貼標器； 移動機器人移動至銘牌識別位，銘牌識別相機進行銘牌內容識別以獲取廠家信息； 獲取廠家信息后，移動機器人移動至打印位，打印機打印銘牌貼紙，銘牌貼紙與廠家信息一一對應； 移動機器人的貼標器吸附銘牌貼紙并移動至貼標位，粘貼銘牌貼紙；轉臺等待下一電力變壓器到達； 其中，定位相機計算圖像中銘牌上特征點的偏移量，得到單個像素對應的現實距離，即像素當量；已知照片中特征點的偏移量與定位相機和銘牌間的距離成反比，通過大量實際采集的特征點偏移量和銘牌與相機的距離對應關系的數據，擬合成數學方程，進而通過特征點的偏移量來得到銘牌相對于相機的距離；再通過計算銘牌的特征點距離圖像十字中心的橫向和縱向的像素點數量，像素點數量乘上像素當量得到相機中心離銘牌特征點的橫向和縱向的實際距離，從而得到銘牌的空間坐標。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人武漢海默機器人有限公司，其通訊地址為：430223 湖北省武漢市洪山區東湖新技術開發區光谷大道303號光谷芯中心一期I-01棟2層04室01號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。