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龍圖騰網獲悉杭州極智醫療科技有限公司;北京力泰克科技有限公司;北京力泰克醫療科技有限公司申請的專利關節訓練設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115844691B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310097301.X，技術領域涉及：A61H1/02；該發明授權關節訓練設備是由任宇鵬;劉慶江;司志寧設計研發完成，并于2023-01-20向國家知識產權局提交的專利申請。

本關節訓練設備在說明書摘要公布了：本發明提供一種關節訓練設備。該設備包括基座和適配器、多個樞轉件，第一樞轉件可樞轉地連接至基座，第二樞轉件可樞轉地連接至第一樞轉件，鎖止件設在第一樞轉件或第二樞轉件上，鎖止件處于第一工位時，第二樞轉件處于相對于第一樞轉件可樞轉的解鎖狀態；鎖止件處于第二工位時，第二樞轉件處于與第一樞轉件固定的鎖止狀態。該設備使適配器可具有兩種運動模式。無需患者切換至不同的關節訓練設備，便可滿足患者的多種訓練需求，提高了設備的通用性。整個操作過程只需將鎖止件在第一工位和第二工位之間切換，可以與不同的鎖止件配合部配合即可，省時省力。采用一個設備便可滿足多種需求，縮小占用空間，利于訓練設備的家庭化需求。

本發明授權關節訓練設備在權利要求書中公布了：1.一種關節訓練設備，其特征在于，所述關節訓練設備包括： 基座和適配器； 多個樞轉件，所述多個樞轉件包括第一樞轉件和第二樞轉件，所述第一樞轉件繞第一軸線可樞轉地連接至所述基座，所述第二樞轉件繞第二軸線可樞轉地連接至所述第一樞轉件，所述第一軸線與所述第二軸線平行，所述適配器安裝至所述第二樞轉件；以及 鎖止件，所述鎖止件設置在所述第一樞轉件或所述第二樞轉件上，所述鎖止件在第一工位和第二工位之間可切換，所述第一樞轉件和所述第二樞轉件中的每個上都設置有鎖止件配合部，所述鎖止件在所述第一工位和所述第二工位之間可樞轉地連接至其所在的樞轉件，所述第一樞轉件具有沿所述第一軸線相對的第一側和第二側，所述第一側面向所述基座，所述第二側面向所述第二樞轉件，所述第二側上設置有第一容納槽，所述鎖止件可樞轉地連接至所述第一樞轉件，所述鎖止件處于所述第一工位時完全容納在所述第一容納槽內且處于所述第二工位時伸出到所述第一容納槽之外與所述第二樞轉件上的鎖止件配合部配合； 其中，所述鎖止件處于所述第一工位時與其所在的樞轉件上的鎖止件配合部配合時，所述第二樞轉件處于相對于所述第一樞轉件可樞轉的解鎖狀態；且所述鎖止件處于所述第二工位時與其未在的樞轉件上的鎖止件配合部配合時，所述第二樞轉件處于與所述第一樞轉件固定的鎖止狀態。

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