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龍圖騰網(wǎng)獲悉南京工程學(xué)院申請的專利一種基于交叉校驗的電力架空導(dǎo)線檢測方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN116310316B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-05發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202310109206.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06V10/26；該發(fā)明授權(quán)一種基于交叉校驗的電力架空導(dǎo)線檢測方法是由楊凡;童瑩;何睿清;喬家齊;蔡昊;沈偉;胡欣;衛(wèi)江春設(shè)計研發(fā)完成，并于2023-02-14向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種基于交叉校驗的電力架空導(dǎo)線檢測方法在說明書摘要公布了：一種基于交叉校驗的電力架空導(dǎo)線檢測方法，輸入電力架空導(dǎo)線圖像，對電力架空導(dǎo)線圖像使用DeepLabv3+分割網(wǎng)絡(luò)進行電力架空導(dǎo)線檢測，進行二值化操作，得到二值化圖像，使用MCMLSD直線檢測算法進行電力架空導(dǎo)線檢測，輸出最終檢測的直線線段，并得到直線段起始點與結(jié)束點坐標(biāo)；對直線段起始點與結(jié)束點坐標(biāo)進行離散化，確定直線段起始與結(jié)束點坐標(biāo)值，在電力架空導(dǎo)線圖像I上繪制相應(yīng)直線段并進行標(biāo)記；輸出標(biāo)記后的圖像，獲得最終的完整電力架空導(dǎo)線檢測圖像。本發(fā)明利用交叉檢驗方法實現(xiàn)了電力架空導(dǎo)線的完整提取，避免了傳統(tǒng)方法中電力線誤檢、漏檢與斷裂等問題，為無人機自動準(zhǔn)確檢測電力架空導(dǎo)線提供技術(shù)支持。

本發(fā)明授權(quán)一種基于交叉校驗的電力架空導(dǎo)線檢測方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于交叉校驗的電力架空導(dǎo)線檢測方法，其特征在于包括如下步驟： 步驟S1：輸入一幅512×512的電力架空導(dǎo)線圖像，標(biāo)記為I； 步驟S2：對電力架空導(dǎo)線圖像I使用DeepLabv3+分割網(wǎng)絡(luò)進行電力架空導(dǎo)線檢測，得到檢測后架空導(dǎo)線圖像I1； 步驟S3：對檢測后架空導(dǎo)線圖像I1進行二值化操作，得到二值化圖像I2，將I2中圖像像素值為1的集合標(biāo)記為P0，該集合為直線識別區(qū)域； 步驟S4：對電力架空導(dǎo)線圖像I使用MCMLSD直線檢測算法進行電力架空導(dǎo)線檢測，輸出最終檢測的直線線段，并得到直線段起始點與結(jié)束點坐標(biāo)； 步驟S5：對直線段起始點與結(jié)束點坐標(biāo)進行離散化，通過離散化，保留了直線段坐標(biāo)信息，同時將得到直線段集合標(biāo)記為Pi，Pi表示第i個直線段的離散化坐標(biāo)信息，i＝1,2,3...n； 步驟S6：令i＝1，求解直線段集合P1與P0的交集，即i＝1； 步驟S7：對Pi中每條線段都按照步驟S6進行操作，得到直線段集合Pi與P0的交集的集合為 步驟S8：計算集合中每個子集中與P0相交的數(shù)量，得到集合 步驟S9：去除中為零的子集并進行降序排序，此時的集合標(biāo)記為 步驟S10：選取中前75％的子集，由子集中i的上標(biāo)索引線段序號，由步驟S5中Pi確定直線段起始與結(jié)束點坐標(biāo)值，在電力架空導(dǎo)線圖像I上繪制相應(yīng)直線段并進行標(biāo)記； 步驟S11：輸出標(biāo)記后的圖像，獲得最終的完整電力架空導(dǎo)線檢測圖像I0。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人南京工程學(xué)院，其通訊地址為：211167 江蘇省南京市江寧科學(xué)園弘景大道1號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。