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龍圖騰網獲悉東風汽車集團股份有限公司申請的專利一種基于經驗同步的車輛態勢感知方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116137098B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310155282.1，技術領域涉及：G08G1/01；該發明授權一種基于經驗同步的車輛態勢感知方法及系統是由王闖;李闖;王敬偉;吳戈;蔡艷波設計研發完成，并于2023-02-23向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于經驗同步的車輛態勢感知方法及系統在說明書摘要公布了：本發明提供了一種基于經驗同步的車輛態勢感知方法及系統，獲取道路上的車輛信息，所述車輛信息包括通過GPS獲取車輛位置和通過車內傳感器獲取車輛速度、加速度、轉向角度和車輛類型；通過通信渠道將所述車輛信息上傳信息處理系統；數據二次收集，通過雷達測速和距離攝像機再次獲取道路上的車輛信息，對所述車輛信息進行預處理，以排除錯誤數據；收集正常行駛車輛數據和已發生事故的事故車輛行駛數據，將所述車輛信息與所述正常行駛車輛數據和事故車輛行駛數據進行對比，以進行態勢預測；基于所述態勢預測的結果，信息處理系統通過通信渠道語音通知車輛，以減少事故發生。

本發明授權一種基于經驗同步的車輛態勢感知方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種基于經驗同步的車輛態勢感知方法，其特征在于：包括以下步驟： 步驟S1：獲取道路上的車輛信息，所述車輛信息包括通過GPS獲取車輛位置和通過車內傳感器獲取車輛速度、加速度、轉向角度和車輛類型； 步驟S2：通過通信渠道將所述車輛信息上傳信息處理系統； 步驟S3：數據二次收集，通過雷達測速和距離攝像機再次獲取道路上的車輛信息，對所述車輛信息進行預處理，以排除錯誤數據； 步驟S4：收集正常行駛車輛數據和已發生事故的事故車輛行駛數據，將所述車輛信息與所述正常行駛車輛數據和事故車輛行駛數據進行對比，以進行態勢預測； 步驟S5：基于所述態勢預測的結果，信息處理系統通過通信渠道語音通知車輛，以減少事故發生； 步驟S4中進行態勢預測的方法包括以下步驟： 步驟S41：采用時間序列模型對所述正常行駛車輛數據和車輛信息進行建模； 步驟S42：計算模型擬合程度，當模型擬合程度小于設定的正常行駛判斷閾值時，則判斷車輛有事故發生的風險； 步驟S43：當車輛有事故發生的風險時，再采用時間序列模型對所述事故車輛行駛數據進行建模，計算事故車輛行駛數據模型和車輛信息模型的模型擬合程度，所述模型擬合程度為事故發生概率； 步驟S44：獲取周圍所有車輛的事故發生概率，基于車距設定權重以計算當前車輛的事故發生概率，以進行態勢預測； 所述時間序列模型，采用差分整合移動平均自回歸模型ARIMA。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人東風汽車集團股份有限公司，其通訊地址為：430056 湖北省武漢市武漢經濟技術開發區東風大道特1號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。