北京捷杰西石油設備有限公司李學軍獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉北京捷杰西石油設備有限公司申請的專利一種鉆修井機鉆具自動化處理的方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN116044326B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202310162563.X,技術領域涉及:E21B19/14;該發明授權一種鉆修井機鉆具自動化處理的方法是由李學軍;黃海龍;嚴峰;李海旭;于洋設計研發完成,并于2023-02-24向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種鉆修井機鉆具自動化處理的方法在說明書摘要公布了:本發明涉及一種鉆修井機鉆具自動化處理的方法,包括步驟:S11、鉆井控制系統控制游吊系統將井筒內的目標鉆具上提至目標高度,鉆井控制系統控制井口位置處的卡瓦提放裝置坐卡夾持目標鉆具;S12、鉆井控制系統控制鉆井平臺的鐵鉆工對連接在一起的井筒內的鉆具和目標鉆具進行卸扣;S13、鉆井控制系統控制井架二層臺下方的二層臺下機械手和鉆井平臺的鉆臺機械手將目標鉆具上提至離開井口位置,并將目標鉆具移送至交接位置;S14、鉆井控制系統控制井架二層臺上方的二層臺上機械手和鉆臺機械手將目標鉆具由交接位置移送至井架二層臺的指梁內的存放位置進行存放。其有益效果是,安全性和作業效率更高。
本發明授權一種鉆修井機鉆具自動化處理的方法在權利要求書中公布了:1.一種鉆修井機鉆具自動化處理的方法,包括起鉆方法和下鉆方法,所述起鉆方法和所述下鉆方法全程通過鉆井控制系統進行控制,其特征在于, 所述鉆修井機鉆具自動化處理的方法采用鉆具處理系統,所述鉆具處理系統連接所述鉆井控制系統;所述鉆具處理系統包括游吊系統、二層臺上機械手、二層臺下機械手、鉆臺機械手、鐵鉆工、卡瓦以及卡瓦提放裝置; 所述起鉆方法包括步驟: S11、所述鉆井控制系統控制所述游吊系統將井筒內的目標鉆具上提至目標高度,所述鉆井控制系統控制井口位置處的所述卡瓦提放裝置坐卡使安裝在所述卡瓦提放裝置上的所述卡瓦下放夾持所述目標鉆具; S12、所述鉆井控制系統控制鉆井平臺的所述鐵鉆工對連接在一起的所述井筒內的鉆具和所述目標鉆具進行卸扣; S13、所述鉆井控制系統控制井架二層臺下方的所述二層臺下機械手和所述鉆井平臺的所述鉆臺機械手將所述目標鉆具上提至離開所述井口位置,并將所述目標鉆具移送至交接位置; S14、所述鉆井控制系統控制所述井架二層臺上方的所述二層臺上機械手和所述鉆臺機械手將所述目標鉆具由所述交接位置移送至所述井架二層臺的指梁內的存放位置進行存放; 所述下鉆方法包括步驟: S21、所述鉆井控制系統控制所述二層臺上機械手和所述鉆臺機械手將所述目標鉆具由所述指梁內的所述存放位置取出,并將所述目標鉆具移送至所述交接位置; S22、所述鉆井控制系統控制所述二層臺下機械手和所述鉆臺機械手將所述目標鉆具移送至所述井口位置; S23、所述鉆井控制系統控制所述二層臺下機械手和所述鉆臺機械手將所述目標鉆具底端的公扣與所述井口位置的鉆具頂端的母扣進行對扣; S24、所述鉆井控制系統控制所述鐵鉆工對所述目標鉆具進行上扣,然后所述鉆井控制系統控制所述游吊系統將所述目標鉆具上提,并控制所述卡瓦提放裝置驅動所述卡瓦解卡,所述鉆井控制系統控制所述游吊系統將所述目標鉆具下放進入所述井筒。
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