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龍圖騰網獲悉華南理工大學申請的專利一種針對AIS和港口視頻監控的對齊方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116311043B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310167535.7，技術領域涉及：G06V20/52；該發明授權一種針對AIS和港口視頻監控的對齊方法是由呂建明;李博;黃星杰;吳思琦;王亞權設計研發完成，并于2023-02-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種針對AIS和港口視頻監控的對齊方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種針對AIS和港口視頻監控的對齊方法，包括以下步驟：基于透視變換原理，人工標定4組監控畫面坐標和AIS記錄中經緯度坐標對應點，建立監控畫面坐標和經緯度坐標的低精度映射關系；使用深度學習目標檢測模型，檢測出監控視頻中船只，生成船只檢測框；將AIS記錄中的船只經緯度坐標點通過低精度映射關系映射到監控視頻畫面中，生成船只先驗框；利用KM算法，實現船只檢測框與船只先驗框的匹配，得到匹配對的集合；使用梯度下降的優化方法，根據匹配對集合，進一步優化低精度映射關系，建立監控畫面坐標和經緯度坐標高精度的映射關系。本發明可以在監控相機參數未知的情況下，建立AIS和港口視頻監控之間精確的映射關系。

本發明授權一種針對AIS和港口視頻監控的對齊方法在權利要求書中公布了：1.一種針對AIS和港口視頻監控的對齊方法，其特征在于，所述對齊方法包括以下步驟： S1、基于透視變換原理，人工標定4組監控畫面坐標和AIS記錄中經緯度坐標對應點，建立監控畫面坐標與經緯度坐標的低精度映射關系； S2、使用基于深度學習的目標檢測模型，檢測出監控視頻中船只，生成船只檢測框； S3、根據監控攝像頭和所述監控畫面坐標與經緯度坐標的低精度映射關系，將AIS記錄中的船只經緯度坐標點映射到監控視頻畫面中，生成船只先驗框； S4、使用KM算法，實現船只檢測框與船只先驗框的匹配，得到匹配對的集合；過程如下： S401、針對每一個時間戳t，構造二分圖Gt＝Dt,Pt,Et，其中Dt表示t時間戳下監控攝像頭畫面中的船只檢測框集合，Pt表示t時間戳下AIS記錄變換后的船只先驗框集合，Et表示Dt中所有節點與Pt中所有節點之間的邊集；邊集Et按照如下規則構造：如果IOUd,p0,d∈Dt,y∈Pt，則在二分圖Gt中對應的兩個節點d與p之間連一條邊d,p，并設置該邊的權重wdp＝IOUd,p，其中IOUd,p表示檢測框d與先驗框p的交并比d∈Dt，p∈Pt； S402、對每一個二分圖Gt，利用KM算法計算二分圖的最佳匹配，將匹配結果記作集合Matcht＝{di,pi,si}，集合Matcht中的元素di,pi,si表示t時間戳下第i對匹配的船只檢測框di與船只先驗框pi，以及船只先驗框pi經過映射f之前的經緯度像素坐標si； S5、使用梯度下降的優化方法，根據匹配對集合，優化所述監控畫面坐標與經緯度坐標的低精度映射關系，建立監控畫面坐標和經緯度坐標高精度的映射關系。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人華南理工大學，其通訊地址為：510640 廣東省廣州市天河區五山路381號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。