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龍圖騰網獲悉寧波泰博達無人船技術有限公司申請的專利一種垃圾存放裝置和清理船獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116024947B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310168138.1，技術領域涉及：E02B15/10；該發明授權一種垃圾存放裝置和清理船是由阮哲偉;吳修鋒;馬良;沈舒歆設計研發完成，并于2023-02-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種垃圾存放裝置和清理船在說明書摘要公布了：本申請提供一種垃圾存放裝置，其固定安裝于清理船，所述垃圾存放裝置包括升降固定板、提升機構、連桿機構及用于存放垃圾的提升筐；所述升降固定板與所述清理船固定連接；所述提升機構的連接端與所述升降固定板相鉸接，所述提升機構的伸縮端與所述提升筐相鉸接，以驅動所述提升筐進行位置移動；所述連桿機構使所述提升筐移動和或停止時保持平行。本申請還提供一種清理船，所述清理船包括船體以及垃圾存放裝置。本申請所提供垃圾存放裝置和具有該裝置的清理船，以實現水體漂浮物垃圾的收集清理，并且易于取出所收集的漂浮物垃圾。

本發明授權一種垃圾存放裝置和清理船在權利要求書中公布了：1.一種垃圾存放裝置，其固定安裝于清理船，其特征在于：所述垃圾存放裝置包括升降固定板、提升機構、連桿機構及用于存放垃圾的提升筐； 所述升降固定板與所述清理船固定連接，以提供固定支撐作用； 所述提升機構包括連接端和伸縮端，所述伸縮端配置為能夠相對所述連接端伸縮移動；所述提升機構的連接端與所述升降固定板相鉸接，所述提升機構的伸縮端與所述提升筐相鉸接，以驅動所述提升筐進行位置移動； 所述連桿機構橫向設置且包括兩個鉸接端，所述連桿機構的兩個鉸接端分別與所述提升筐的前端和后端相鉸接，所述連桿機構還與所述升降固定板相鉸接，以使所述提升筐移動和停止時保持平行； 每一所述升降固定板包括上連接部以及位于所述上連接部下方的第一下連接部和第二下連接部；所述上連接部與所述提升機構的連接端相鉸接，所述第一下連接部和所述第二下連接部分別與所述連桿機構的兩個鉸接端相鉸接； 所述升降固定板包括豎向設置的豎向連板和橫向設置的橫向連板，所述橫向連板的一端固定連接于所述豎向連板的下部；所述上連接部設置于所述豎向連板的上端，所述第一下連接部設置于所述豎向連板的下端，所述第二下連接部設置于所述橫向連板遠離所述豎向連板的另一端； 每一所述連桿機構包括作為鉸接端的第一下擺臂和第二下擺臂，以及分別連接所述第一下擺臂和所述第二下擺臂的擺臂連接桿； 所述第一下擺臂的一端與所述提升機構的伸縮端及所述提升筐的后端相鉸接，所述第一下擺臂的另一端與所述升降固定板的第一下連接部相鉸接，所述第一下擺臂的臂部與所述擺臂連接桿的一端相鉸接；所述第二下擺臂的一端與所述提升筐的前端相鉸接，所述第二下擺臂的另一端與所述升降固定板的第二下連接部相鉸接，所述第二下擺臂的臂部與所述擺臂連接桿的另一端相鉸接。

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