三峽大學李梅獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉三峽大學申請的專利一種現場可調節的拼接式凸輪小車裝置及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116374527B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310292359.X，技術領域涉及：B65G35/00；該發明授權一種現場可調節的拼接式凸輪小車裝置及方法是由李梅;趙亮方;趙敏;朱碧波;周耀權設計研發完成，并于2023-03-23向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種現場可調節的拼接式凸輪小車裝置及方法在說明書摘要公布了：本發明提供了一種現場可調節的拼接式凸輪小車裝置及方法，它包括車架、動力輸入帶輪、傳動機構、轉向機構、微調機構、軌跡修正機構、離合機構和推樁機構；動力輸入帶輪通過傳動機構與轉向機構相配合，傳動機構固定于車架，微調機構安裝在轉向機構上，軌跡修正機構安裝在轉向機構的前端，離合機構安裝在車架上，推樁機構安裝在車架前端。通過該方法可簡單、快速的制作出轉向機構上所需的凸輪零件，無需進行復雜的軌跡仿真和理論計算，且當障礙樁間距發生變化時只需要調節凸輪片之間的重合度即可改變轉彎的大小和行走的直線距離，現場運行時很方便調節小車的運行軌跡，無需更換凸輪。
本發明授權一種現場可調節的拼接式凸輪小車裝置及方法在權利要求書中公布了：1.一種現場可調節的拼接式凸輪小車裝置，其特征在于：它包括車架（1）、動力輸入帶輪（2）、傳動機構（3）、轉向機構（4）、微調機構（5）、軌跡修正機構（6）、離合機構（7）和推樁機構（8）；所述動力輸入帶輪（2）通過傳動機構（3）與轉向機構（4）相配合，所述傳動機構（3）固定在車架（1）上，所述微調機構（5）安裝在轉向機構（4）上，所述軌跡修正機構（6）安裝在轉向機構（4）的前端，所述離合機構（7）安裝在車架（1）上，所述推樁機構（8）安裝在車架（1）前端； 拼接式凸輪（405）由多張凸輪片拼接而成，每一張凸輪片采用硬質卡片切割而成，拼接式凸輪（405）上的每一張凸輪片都對應一段軌跡，根據小車繞樁規則規劃的運行軌跡分為左轉彎軌跡、右轉彎軌跡和直線軌跡，根據每一段軌跡推導出該段軌跡所對應的凸輪片形狀。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人三峽大學，其通訊地址為：443002 湖北省宜昌市西陵區大學路8號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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