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龍圖騰網(wǎng)獲悉武漢理工大學(xué)申請(qǐng)的專利一種焊縫定位機(jī)器人及焊縫定位方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN116175036B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-05發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202310293670.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B23K37/02；該發(fā)明授權(quán)一種焊縫定位機(jī)器人及焊縫定位方法是由盧紅;譚楊磊;馬明天;黃河;吳子棟;付豪;李定忠;張永權(quán)設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2023-03-23向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種焊縫定位機(jī)器人及焊縫定位方法在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明公開(kāi)了一種焊縫定位機(jī)器人及焊縫定位方法，包括：機(jī)器人主體、焊縫檢測(cè)裝置、焊槍、底座和導(dǎo)軌裝置；其中：所述機(jī)器人主體具有工作端和支撐端；所述焊縫檢測(cè)裝置可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接于所述機(jī)器人主體的工作端，所述焊縫檢測(cè)裝置用于提取焊縫區(qū)域的灰度圖像；所述焊槍固定連接于所述機(jī)器人主體的工作端，所述焊槍與所述檢測(cè)裝置間隔分布；所述機(jī)器人主體的支撐端可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接于所述底座；所述底座遠(yuǎn)離所述機(jī)器人主體的一側(cè)滑動(dòng)連接于所述導(dǎo)軌裝置。本發(fā)明解決了現(xiàn)有技術(shù)中針對(duì)復(fù)雜環(huán)境的焊接難以實(shí)現(xiàn)焊接起終位置快速定位以及檢測(cè)和焊接一體化功能的技術(shù)問(wèn)題。

本發(fā)明授權(quán)一種焊縫定位機(jī)器人及焊縫定位方法在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種焊縫定位方法，其特征在于，使用焊縫定位機(jī)器人，焊縫定位機(jī)器人包括：機(jī)器人主體、焊縫檢測(cè)裝置、焊槍、底座和導(dǎo)軌裝置；其中： 所述機(jī)器人主體具有工作端和支撐端；所述焊縫檢測(cè)裝置可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接于所述機(jī)器人主體的工作端；所述焊槍固定連接于所述機(jī)器人主體的工作端，所述焊槍與所述焊縫檢測(cè)裝置間隔分布；所述機(jī)器人主體的支撐端可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接于所述底座；所述底座遠(yuǎn)離所述機(jī)器人主體的一側(cè)滑動(dòng)連接于所述導(dǎo)軌裝置； 焊縫定位方法包括： 獲取焊縫檢測(cè)裝置采集的焊縫區(qū)域的深度圖像； 采用預(yù)設(shè)的焊縫邊緣輪廓提取法，對(duì)所述深度圖像進(jìn)行輪廓特征提取，得到焊縫邊緣輪廓信息； 采用預(yù)設(shè)的最小外接矩形算法對(duì)所述焊縫邊緣輪廓信息進(jìn)行最小區(qū)域搜索，獲得最小包裹矩形； 根據(jù)所述最小包裹矩形的角點(diǎn)坐標(biāo)，確定焊接定位機(jī)器人進(jìn)行焊接的焊縫的起點(diǎn)位置和終點(diǎn)位置。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人武漢理工大學(xué)，其通訊地址為：430070 湖北省武漢市洪山區(qū)珞獅路122號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。