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龍圖騰網(wǎng)獲悉中國(guó)人民解放軍軍事科學(xué)院系統(tǒng)工程研究院申請(qǐng)的專利基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的霧天自適應(yīng)目標(biāo)檢測(cè)方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN116385293B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-05發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202310311838.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T5/60；該發(fā)明授權(quán)基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的霧天自適應(yīng)目標(biāo)檢測(cè)方法是由謝永強(qiáng);劉陽(yáng);李忠博;齊錦;梁進(jìn)君;王真設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2023-03-28向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的霧天自適應(yīng)目標(biāo)檢測(cè)方法在說(shuō)明書摘要公布了：本發(fā)明提出一種基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的霧天自適應(yīng)目標(biāo)檢測(cè)方法，采用該方法在不同霧濃度的場(chǎng)景下對(duì)目標(biāo)檢測(cè)，具有較高的識(shí)別精度。所述方法包括：步驟S1：采用光學(xué)儀器設(shè)備采集霧天圖像數(shù)據(jù)；步驟S2：將所述霧天圖像數(shù)據(jù)輸入到基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的圖像參數(shù)預(yù)測(cè)模塊中，自適應(yīng)地獲取圖像去霧和圖像調(diào)節(jié)所需要的預(yù)測(cè)參數(shù)；步驟S3：將所述預(yù)測(cè)參數(shù)和所述霧天圖像數(shù)據(jù)輸入圖像處理模塊中，所述圖像處理模塊進(jìn)行圖像去霧和圖像調(diào)節(jié)處理，得到恢復(fù)圖像；步驟S4：將經(jīng)過(guò)圖像處理模塊處理的圖像作為YOLOv4檢測(cè)器的輸入，并利用YOLOv4檢測(cè)器完成去霧算法和目標(biāo)檢測(cè)算聯(lián)合優(yōu)化。

本發(fā)明授權(quán)基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的霧天自適應(yīng)目標(biāo)檢測(cè)方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的霧天自適應(yīng)目標(biāo)檢測(cè)方法，其特征在于，包括以下步驟： 步驟S1：獲取霧天圖像數(shù)據(jù)； 步驟S2：將所述霧天圖像數(shù)據(jù)輸入到基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的圖像參數(shù)預(yù)測(cè)模塊中，獲取圖像去霧和圖像調(diào)節(jié)所需要的CF-Net預(yù)測(cè)參數(shù)； 步驟S3：將所述CF-Net預(yù)測(cè)參數(shù)和所述霧天圖像數(shù)據(jù)輸入圖像處理模塊中，所述圖像處理模塊基于所述CF-Net預(yù)測(cè)參數(shù)進(jìn)行圖像去霧和圖像調(diào)節(jié)處理，得到恢復(fù)圖像； 步驟S4：將經(jīng)過(guò)圖像處理模塊處理的恢復(fù)圖像作為YOLOv4檢測(cè)器的輸入，并利用YOLOv4檢測(cè)器完成目標(biāo)檢測(cè)結(jié)果輸出，并向所述圖像參數(shù)預(yù)測(cè)模塊反饋數(shù)據(jù)，以優(yōu)化預(yù)測(cè)參數(shù)； 所述圖像處理模塊包括三個(gè)濾波器：去霧處理模塊的濾波器、圖像逐像素級(jí)濾波器和圖像銳化處理濾波器；所述去霧處理模塊的濾波器包括：去霧調(diào)節(jié)因子ω，去霧偏置系數(shù)C參數(shù)；所述圖像逐像素級(jí)濾波器包括白平衡W、伽瑪變換參數(shù)G、對(duì)比度t和色調(diào)α；所述圖像銳化處理濾波器包括銳化參數(shù)λ； 所述去霧處理模塊將有霧圖像表示如式1所示： 其中，Ix是有霧的圖像，Jx表示去霧之后的圖像，A為估計(jì)的大氣光值，為透射率，c為r紅色、g綠色和藍(lán)色三個(gè)通道的像素值； 設(shè)計(jì)對(duì)比度變換函數(shù)、白平衡映射函數(shù)、伽馬變換映射函數(shù)、色調(diào)變換映射函數(shù)，它們組成所述圖像處理模塊的圖像逐像素級(jí)濾波器，向所述圖像逐像素級(jí)濾波器輸入像素值紅色、綠色和藍(lán)色三個(gè)通道的輸入像素值Jx＝rm，gm，bm，映射出輸出所述三個(gè)通道的新像素值rm，gm，bm表示紅色、綠色和藍(lán)色通道的像素值； 所述對(duì)比度變換函數(shù)表達(dá)式如式2所示： Oc＝0.27rm，0.67gm，0.06bm2； 所述白平衡映射函數(shù)表達(dá)式如式3所示，其中Wr，Wg，Wb為白平衡調(diào)節(jié)的參數(shù)，rc，gc，bc為對(duì)比度變換后的所述三個(gè)通道的像素值；rc＝0.27rm，gc＝0.67gm，bc＝0.06bm； Ow＝Wrrc，Wggc，Wbbc3； 所述伽馬變換映射函數(shù)表達(dá)式如式4所示，其中G是伽馬變換參數(shù)，rw，gw，bw為白平衡變換后的所述三個(gè)通道的像素值；rw＝Wrrc，gw＝Wggc，bw＝Wbbc； Ogm＝rw G，gw G，bwG4； 所述色調(diào)變換映射函數(shù)表達(dá)式如式5所示，其中T是色調(diào)曲線，t是色調(diào)曲線T的內(nèi)部參數(shù)，rgm，ggm，bgm為伽馬變換后的所述三個(gè)通道的像素值；rgm＝rw G，ggm＝gw G，bgm＝bw G 所述圖像逐像素級(jí)濾波器中的參數(shù)使用所述參數(shù)預(yù)測(cè)模塊的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)反向傳播進(jìn)行優(yōu)化。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人中國(guó)人民解放軍軍事科學(xué)院系統(tǒng)工程研究院，其通訊地址為：100141 北京市豐臺(tái)區(qū)大成路13號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。