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龍圖騰網(wǎng)獲悉馬鞍山鋼鐵股份有限公司申請(qǐng)的專利一種斗輪機(jī)運(yùn)行角度和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)裝置與方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN116620876B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-05發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202310347990.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B65G65/00；該發(fā)明授權(quán)一種斗輪機(jī)運(yùn)行角度和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)裝置與方法是由何勝方;鄧士勇;范云飛;邵世平;卓之穹;李忠良設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2023-03-31向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種斗輪機(jī)運(yùn)行角度和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)裝置與方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種斗輪機(jī)運(yùn)行角度和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)裝置與方法，屬于物料運(yùn)輸行業(yè)機(jī)械設(shè)備檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域。該裝置包括電機(jī)以及電機(jī)中間夾著的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，轉(zhuǎn)動(dòng)軸上均勻開設(shè)有用于收繩和放繩的圓弧形凹槽，所述拉繩一端與連桿端點(diǎn)固定連接，另一端為拉繩點(diǎn)S。電機(jī)上方焊接固定有連桿，連桿上設(shè)有滑塊K，滑塊K可在連桿上來回滑動(dòng)。通過激光測(cè)距傳感器檢測(cè)斗輪機(jī)運(yùn)行過程中滑塊K滑動(dòng)的位移，結(jié)合算法，檢測(cè)任意時(shí)刻斗輪機(jī)的運(yùn)行角度和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，無需掃描斗輪機(jī)整體運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，檢測(cè)精度高。

本發(fā)明授權(quán)一種斗輪機(jī)運(yùn)行角度和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)裝置與方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種斗輪機(jī)運(yùn)行角度和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)方法，其特征在于，該方法所采用的裝置包括：包括電機(jī)100和轉(zhuǎn)動(dòng)軸200，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸200兩端與電機(jī)100連接，電機(jī)100上方設(shè)有連桿300和激光測(cè)距傳感器400，所述連桿300上設(shè)有可滑動(dòng)的滑塊K，所述激光測(cè)距傳感器400用于檢測(cè)滑塊K的位移，激光發(fā)射點(diǎn)正對(duì)滑塊K，激光發(fā)射路徑與滑塊K運(yùn)動(dòng)路徑平行，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸200上均勻開設(shè)有凹槽，凹槽中繞設(shè)拉繩500，所述拉繩500一端與連桿300端點(diǎn)固定連接，另一端與取料耙固定，拉繩500與取料耙的固定點(diǎn)為拉繩點(diǎn)S； 該方法包括以下步驟： S1：基礎(chǔ)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)：初始狀態(tài)下，測(cè)量轉(zhuǎn)動(dòng)軸200軸心至底軸軸心的高度h0，底軸軸心到拉繩點(diǎn)S的距離d0，連桿300的長(zhǎng)度A0，轉(zhuǎn)動(dòng)軸200軸長(zhǎng)Z0，拉繩500的總繩長(zhǎng)L0，激光測(cè)距傳感器400與滑塊K的初始距離a0；確定轉(zhuǎn)動(dòng)軸200上凹槽的匝數(shù)n，測(cè)量每匝的中心距c，轉(zhuǎn)動(dòng)軸200的轉(zhuǎn)輪半徑R； S2：檢測(cè)數(shù)據(jù)：電機(jī)100開啟，拉繩500移動(dòng)，激光測(cè)距傳感器400同步啟動(dòng)，檢測(cè)滑塊K向右滑動(dòng)的位移數(shù)據(jù)，每隔Δti時(shí)間檢測(cè)一次位移，分別記作ai，檢測(cè)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)輸入到數(shù)據(jù)處理設(shè)備600中； S3：計(jì)算運(yùn)行角度和運(yùn)動(dòng)速度：激光測(cè)距傳感器400檢測(cè)的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)處理設(shè)備600中，根據(jù) 計(jì)算斗輪機(jī)任意時(shí)刻的運(yùn)行角度和運(yùn)動(dòng)速度，其中xi為轉(zhuǎn)動(dòng)軸200軸心至拉繩點(diǎn)S的距離，θ為斗輪機(jī)運(yùn)行角度，ω為Δti時(shí)間內(nèi)斗輪機(jī)的平均運(yùn)動(dòng)角速度，單位rads。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人馬鞍山鋼鐵股份有限公司，其通訊地址為：243000 安徽省馬鞍山市雨山區(qū)九華西路8號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。