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龍圖騰網獲悉力信測量(上海)有限公司;上海力信測量系統有限公司申請的專利自動設站定向測量管片中心坐標的方法、系統及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116481499B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310376858.7，技術領域涉及：G01C15/00；該發明授權自動設站定向測量管片中心坐標的方法、系統及存儲介質是由張曉日;楊元偉;余鯨;李奇默設計研發完成，并于2023-04-11向國家知識產權局提交的專利申請。

本自動設站定向測量管片中心坐標的方法、系統及存儲介質在說明書摘要公布了：本發明公開了一種自動設站定向測量管片中心坐標的方法、系統及存儲介質，全站儀放置在自動安平底座上固定在盾構機臺車尾部和盾構機同步移動，在盾構機停止掘進時，自動觸發后方交會設站定向，自動掃描管片設定范圍點云數據，使用相同里程斷面法篩選點云數據，計算管片中心坐標。方法包括：標定定向棱鏡和激光靶的剛體零位關系、定向棱鏡的方位角和天頂距、管片掃描區域；當盾構機刀盤停止轉動時，獲取盾構導向系統激光靶的坐標和姿態角，根據定向棱鏡和激光靶的剛體關系計算定向棱鏡在當前工程坐標系下的坐標，確定全站儀測站坐標和水平方位角；測量掃描區域關鍵位置點坐標，確定管片掃描斷面范圍，掃描點云數據；數據處理，計算管片中心坐標。

本發明授權自動設站定向測量管片中心坐標的方法、系統及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種自動設站定向測量管片中心坐標的方法，其特征在于，全站儀固定在盾構機臺車尾部并與盾構機同步移動，包括以下步驟： S100：標定定向目標棱鏡的方位角和天頂距、定向目標棱鏡和激光靶的剛體零位關系、管片掃描區域，并保存配置； S200：監測盾構機刀盤轉動狀態信息，當刀盤由轉動狀態進入靜止狀態時，執行下一步； S300：獲取激光靶的實時坐標和姿態角，根據定向目標棱鏡和激光靶的剛體零位關系計算定向目標棱鏡在當前工程坐標系下的坐標，確定全站儀測站坐標和水平方位角，進行設站定向；S300所述確定全站儀測站坐標和水平方位角包括以下步驟：S301：根據定向目標棱鏡的方位角和天頂距，采用全站儀依次對所述定向目標棱鏡進行觀測，按照后方交會算法計算全站儀測站坐標；S302：根據全站儀測站坐標和定向目標棱鏡在當前工程坐標系下的坐標計算水平方位角； S400：測量掃描區域關鍵位置點坐標，修正管片掃描區域，確定管片掃描斷面，掃描點云數據； S500：對點云數據進行處理，計算管片中心坐標； S600：測量結束，返回S200。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人力信測量(上海)有限公司;上海力信測量系統有限公司，其通訊地址為：201203 上海市浦東新區蔡倫路1690號2幢501室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。