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龍圖騰網獲悉浙江大學申請的專利基于多頻傳播-混響聯合數據的海底聲學參數和散射系數多步反演方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116306016B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310378984.6，技術領域涉及：G06F30/20；該發明授權基于多頻傳播-混響聯合數據的海底聲學參數和散射系數多步反演方法是由張婷;楊晨詣;梁婧瑤設計研發完成，并于2023-04-11向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于多頻傳播-混響聯合數據的海底聲學參數和散射系數多步反演方法在說明書摘要公布了：基于多頻傳播?混響聯合數據的海底聲學參數和散射系數多步反演方法,包括：首先根據實驗海域的環境先驗信息和收發配置，選擇聲學傳播模型和混響模型組成的正向模型建立仿真環境；然后選擇目標函數EPCm＝EProm+ERevm，其中EProm為陣元相干目標函數；接著計算每個頻率下各個參數的敏感性，用來表征參數在選定頻率下反演時的難易程度；最后根據參數敏感性制定多步反演策略，經過多輪執行直到目標函數收斂得到最終反演結果。本發明將傳統的多頻聯合數據反演轉化為根據參數敏感性確定的多步反演，并在每一輪后縮小參數搜索區間，降低了反演耗時。同時，高敏感的參數確定后再反演低敏感的參數，提高了反演結果的可靠性。

本發明授權基于多頻傳播-混響聯合數據的海底聲學參數和散射系數多步反演方法在權利要求書中公布了：1.基于多頻傳播-混響聯合數據的海底聲學參數和散射系數多步反演方法，包含以下步驟： S1、建立正向模型；根據實驗海域的環境先驗信息和收發配置，選擇聲學傳播模型和混響模型建立正向模型； S2、選擇目標函數，構建目標函數衡量模型數據與測量數據的匹配度； S3、計算參數敏感性； S4、制定多步反演策略并執行； 根據步驟S3計算得到的參數敏感性，制定多步反演策略并執行；多步反演首先隨機選定參數初始值，按照參數敏感性高中低的順序將待反演的參數分為三步依次進行反演，第一步使用高頻數據，第二步使用高、低頻混合數據，第三步使用低頻數據，每一步反演結束后都對參數初始值進行更新；三步為一輪，每一輪反演結束后根據反演結果縮小參數搜索區間，重復執行，直到步驟S2中的目標函數收斂； 步驟S2具體包括： 對于傳播數據，目標函數通常選擇陣元相干目標函數或頻率相干目標函數，以衡量模型計算傳播數據與測量傳播數據的匹配度；當發射信號的頻譜未知的時候，使用陣元相干目標函數： 或者，當陣元位置不確定性較大時，傳播數據的目標函數使用對陣列形狀失配不敏感的頻率相干目標函數： 其中，m＝[m1m2...mK]T表示K個海底聲學參數組成的參數向量，·T和·H分別表示轉置和共軛轉置；NF和NH分別是接收聲場頻率數和接收陣陣元數；令dnfi表示第n個陣元處頻率為fi的測量聲壓值，是NH個陣元在頻率fi處的測量聲壓向量，是第n個陣元在NF個頻率處的測量聲壓向量；令gnfi,m表示給定參數向量m，第n個陣元處頻率為fi的拷貝聲壓值，是給定參數向量m，NH個陣元在頻率fi處的拷貝聲壓向量，是給定參數向量m，第n個陣元在NF個頻率處的拷貝聲壓向量； 對于混響數據，目標函數為： 其中，令Infi表示頻率為fi時第n個距離點的測量混響強度，單位：dB，是頻率為fi時NR個距離點下的測量混響強度向量；令snfi,m表示基于混響模型給定參數向量m，頻率為fi時第n個距離點的拷貝混響強度值，單位：dB，是給定參數向量m，頻率為fi時NR個距離點的拷貝混響強度向量； 對于傳播-混響聯合數據，目標函數為： EPCm＝EProm+ERevm4 其中傳播數據的目標函數根據實驗情況選擇陣元相干目標函數或頻率相干目標函數； 步驟S3具體包括：參數敏感性可以表征選定頻率下參數反演的難易程度，由以下式子計算得到： 其中，m表示其中一個參數，m0為真實值，△m表示參數偏移量；SIm越大，表示目標函數在真實值附近下降越快，敏感性越高，參數反演越容易；根據公式5計算每個待反演參數在多頻數據包含的各個頻率下的參數敏感性。

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