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龍圖騰網獲悉上海極標企業管理咨詢有限公司申請的專利一種通過托盤的叉入側識別庫存的視覺算法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116452545B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310427389.7，技術領域涉及：G06T7/00；該發明授權一種通過托盤的叉入側識別庫存的視覺算法是由俞巍設計研發完成，并于2023-04-20向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種通過托盤的叉入側識別庫存的視覺算法在說明書摘要公布了：本發明涉及一種通過托盤的叉入側識別庫存的視覺算法，包括以下步驟：現場倉庫攝像頭畫面上有各個庫位，每個庫位的靠近攝像頭一側為叉車叉入托盤的一側；旋轉圖片使得托盤底線水平，提取每個庫位的A區域和B區域，叉車叉入位置的長方形區域為A區域，其前面的另一塊長方形區域為B區域；針對每個B區域，如果有CANNY算法發現的邊緣增加，則認為叉車取貨流程開始；設置CANNY算法所使用的核為長條，高度方向的像素為1；針對每個A區域，提取這樣的CANNY算法發現的邊緣增加；如果大于這個庫位設定的標準，則認為是有托盤，即有庫存，反之認為沒有；本發明通過免除一些方向的邊緣的影響，降低誤報率，漏報率低，受環境光照的影響低。

本發明授權一種通過托盤的叉入側識別庫存的視覺算法在權利要求書中公布了：1.一種通過托盤的叉入側識別庫存的視覺算法，其特征在于，包括以下步驟： 1在現場倉庫安裝固定靜止的網絡攝像頭，攝像頭畫面上有各個庫位，每個庫位的靠近攝像頭一側為叉車出入托盤的一側，下文稱叉入側； 2旋轉視頻圖片，使得托盤叉入側底線水平，提取每個庫位的A區域和B區域；其中，提取每個庫位的叉車叉入位置的長方形區域為A區域，A區域前面的另外一塊長方形區域為B區域，B區域為叉車臂經過的區域，叉車臂進入庫位時，依次經過B區域和A區域； 3針對每個B區域，如果有CANNY算法發現的邊緣增加，則認為叉車取貨流程開始，系統休息一定周期時長，使叉車完成操作； 4設置CANNY算法所使用的核為長條，其高度方向的像素為1；針對每個A區域，提取這樣的CANNY算法發現的邊緣的像素的數量的增加；如果大于這個庫位設定的標準，則認為是有托盤，即有庫存，反之認為沒有； 對每個庫位獲得N+1次結果，并比較其是否與之前的N次相同，若相同，則通過通信發送給AGV叉車協調系統，使AGV叉車來取貨；若不同，則不發送。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人上海極標企業管理咨詢有限公司，其通訊地址為：201399 上海市浦東新區南匯工業園區滬南路9828號302室6號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。