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龍圖騰網獲悉蘇州普瑞川傳動科技有限公司申請的專利一種用于復雜環境的多履帶載運行走機構獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116534147B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310432649.X，技術領域涉及：B62D55/075；該發明授權一種用于復雜環境的多履帶載運行走機構是由李偉達設計研發完成，并于2023-04-21向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種用于復雜環境的多履帶載運行走機構在說明書摘要公布了：發明涉及一種用于復雜環境的多履帶載運行走機構，包括：載運架；兩組履帶組件，對稱設置在載運架兩側的底部，履帶組件包括沿行走機構行進方向依次設置的至少兩個履帶部；多個底架組件，設置在載運架的底部；多個擺臂組件，設置在載運架的底部；擺臂組件包括多個相互鉸接的第一臂桿和第二臂桿，第一臂桿與履帶部鉸接，第二臂桿與載運架鉸接；多個緩沖彈簧組件，兩端分別與載運架和履帶部轉動連接；履帶組件中，相鄰兩履帶部之間連接一底架組件，相鄰兩履帶部相對于底架組件對稱設置；履帶部的一側連接一擺臂組件；履帶部的一側連接一擺臂組件。本申請提高了攀爬能力和越障力，且避免翻車。

本發明授權一種用于復雜環境的多履帶載運行走機構在權利要求書中公布了：1.一種用于復雜環境的多履帶載運行走機構，其特征在于：包括： 載運架； 兩組履帶組件，對稱設置在所述載運架兩側的底部，所述履帶組件包括沿行走機構行進方向依次設置的至少兩個履帶部； 多個底架組件，設置在所述載運架的底部； 多個擺臂組件，設置在所述載運架的底部；所述擺臂組件包括多個相互鉸接的第一臂桿和第二臂桿，所述第一臂桿與所述履帶部鉸接，所述第二臂桿與所述載運架鉸接； 多個緩沖彈簧組件，所述緩沖彈簧組件的兩端分別與所述載運架和所述履帶部轉動連接； 其中，所述履帶組件中，相鄰兩履帶部之間連接一所述底架組件，所述相鄰兩履帶部相對于所述底架組件對稱設置；所述履帶部的一側連接一所述擺臂組件； 所述底架組件包括三角形的底框架和上裝架，所述底框架的三個角中，位于底部的兩個角分別與相鄰兩履帶部鉸接、位于頂部一個角與上裝架連接； 還包括連接在所述底架組件與所述載運架之間的板簧組件；所述板簧組件包括至少一個板簧，所述板簧為兩端向上翹起的弧形結構，所述板簧中間位置的底部與所述底架組件連接，所述板簧兩端與所述載運架鉸接；所述板簧的兩側均設置有限位板。

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