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龍圖騰網獲悉東風本田汽車有限公司申請的專利汽車側圍外板全車型通用搬運抓手及搬運方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116443563B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310453700.5，技術領域涉及：B65G47/90；該發明授權汽車側圍外板全車型通用搬運抓手及搬運方法是由胡寧;李鑫鋒;徐亞隆;楊進榮;李海瑞;王莊;王莽;胡肖驍;魏永興;牛靈凱設計研發完成，并于2023-04-25向國家知識產權局提交的專利申請。

本汽車側圍外板全車型通用搬運抓手及搬運方法在說明書摘要公布了：本發明涉及汽車零部件生產技術領域，具體地指一種汽車側圍外板全車型通用搬運抓手及搬運方法。包括抓手框架、門框定位支撐單元、吸盤定位單元、B柱定位單元、切換輔助單元、識別單元和控制單元，門框定位支撐單元用于對側圍外板的門框進行定位支撐；吸盤定位單元用于對側圍外板進行定位吸附；B柱定位單元用于對側圍外板的B柱進行定位夾持；切換輔助單元用于對B柱定位單元的夾持行程進行調節；識別單元用于在抓取前對料架上待抓取側圍外板的層數以及特征進行識別；控制單元根據識別單元獲取的待抓取側圍外板層數以及特征對機器人進行控制。本申請的搬運抓手結構簡單，能夠適配全車型的側圍外板，對于側圍外板的抓取搬運精度極高。

本發明授權汽車側圍外板全車型通用搬運抓手及搬運方法在權利要求書中公布了：1.一種汽車側圍外板全車型通用搬運抓手，包括與機器人T軸連接的抓手框架1，其特征在于：還包括， 門框定位支撐單元4，所述門框定位支撐單元4設置于抓手框架1的Z向上端，用于對側圍外板的門框進行定位支撐； 吸盤定位單元3，所述吸盤定位單元3設置于抓手框架1的X向端部，用于對側圍外板的A柱和輪罩進行定位吸附； B柱定位單元2，所述B柱定位單元2設置于抓手框架1的中間位置，用于對側圍外板的B柱進行定位夾持，所述B柱定位單元2上設置有用于對B柱定位單元2夾持行程進行調整的夾持行程調節結構； 切換輔助單元5，所述切換輔助單元5在抓取側圍外板前與B柱定位單元2連接，用于根據待抓取側圍外板的車型配合夾持行程調節結構對B柱定位單元2的夾持行程進行調節； 識別單元6，所述識別單元6設置于抓手框架1上，用于在抓取前對料架上待抓取側圍外板的層數以及特征進行識別； 控制單元，所述控制單元根據識別單元6獲取的待抓取側圍外板層數以及特征對機器人進行控制。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人東風本田汽車有限公司，其通訊地址為：430056 湖北省武漢市武漢經濟技術開發區車城東路283號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。