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龍圖騰網獲悉中國水利水電第七工程局有限公司申請的專利一種渠道護坡預制塊鋪裝方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116335087B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310454352.3，技術領域涉及：E02B3/14；該發明授權一種渠道護坡預制塊鋪裝方法是由陳正旵;李銀;田正宏;王明陽;黃艷梅;任勇;范金東;桑潁葛設計研發完成，并于2023-04-25向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種渠道護坡預制塊鋪裝方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種渠道護坡預制塊鋪裝方法，鋪裝裝置包括移動平臺、捕捉識別系統和鋪裝系統；移動平臺包括承載桁架、輸送滑道和行走系統；捕捉識別系統包括相機系統和計算機中控用于通過對預制模塊的圖像識別控制鋪裝系統進行預制塊的抓取和釋放鋪裝；鋪裝系統包括設置于機架上的抓取機構、升降機構和橫移機構；鋪裝方法包括預制塊輸送、捕捉并抓取、識別移動并鋪裝等步驟。本發明通過設置捕捉識別系統，并根據現場狀況自主調節抓取、移動、對位鋪裝，可實現預制塊的自動化智能鋪裝，解決了在渠道護坡預制塊鋪裝過程中，由于坡面松軟，容易形變，精度要求高，預制塊自動化鋪裝困難的問題，相較于人工鋪設，效率更高，更安全，并兼顧了經濟性。

本發明授權一種渠道護坡預制塊鋪裝方法在權利要求書中公布了：1.一種渠道護坡預制塊鋪裝方法，其特征在于： 鋪裝裝置包括移動平臺、捕捉識別系統和鋪裝系統； 移動平臺包括承載桁架、輸送滑道和行走系統；桁架由平行布置兩桁梁組成基礎承重平臺，桁梁之間設置有聯接梁、并與有用于輸送滑道的多個滾軸固定桿連接構成框架結構；輸送滑道包括設置于桁梁之間并等間隔布置的多個滾軸和桁架一端聯接并傾斜布置的送料平臺；行走系統包括履帶系統和輪架；輪架支撐聯接履帶系統與桁架構成可移動平臺； 捕捉識別系統包括相機系統和計算機中控，用于通過對預制塊的圖像識別控制鋪裝系統進行預制塊的抓取和釋放鋪裝； 鋪裝系統包括設置于機架上的抓取機構、升降機構和橫移機構；抓取機構用于對預制塊抓取固定并在隨系統移動后釋放預制塊進行鋪裝；升降機構用于在抓取機構對預制塊穩定抓取后，將其提升，運行到鋪裝位后準確降下預制塊；橫移機構用于預制塊抓取并提升后的橫向移動；機架為四立柱組合的兩平行門架結構，兩門架底部分別通過滾輪與桁架側壁可移動結合； 鋪裝步驟如下： Step1將鋪裝裝置放置在需要鋪裝預制塊的坡面上，將預制塊于送料平臺由輸送滑道輸送至桁架的預定位置； Step2抓取機構移動至桁架上預制塊所在位置附近，捕捉識別系統獲得桁架上預制塊的影像，通過對影像降噪，邊緣處理操作后，獲得桁架上預制塊的坐標，抓取機構進行微調以抓取預制塊； Step3捕捉識別系統獲得護坡上已經鋪設的預制塊影像，通過對影像降噪，邊緣處理操作后，獲得放置預制塊的坐標，抓取機構將預制塊鋪裝在該坐標處； Step4完成預制塊的鋪裝，進行下一塊預制塊的鋪裝。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國水利水電第七工程局有限公司，其通訊地址為：610213 四川省成都市天府新區興隆湖湖畔路南段356號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。