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龍圖騰網獲悉河海大學申請的專利一種耙頭姿態自動調節的實驗裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116558797B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310460512.5，技術領域涉及：G01M13/00；該發明授權一種耙頭姿態自動調節的實驗裝置是由顧磊;王順;劉勇;戴福旭;倪福生;蔣爽;李洪彬設計研發完成，并于2023-04-26向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種耙頭姿態自動調節的實驗裝置在說明書摘要公布了：本發明公開了一種耙頭姿態自動調節的實驗裝置,包括水槽、調節平臺、升降平臺和耙頭結構；所述水槽主體形狀為矩形框架，上端開口，側面設置觀察窗；所述調節平臺設置在水槽的底部，升降平臺架設在水槽上，底部連接耙頭結構，耙頭結構靠近升降平臺進行模擬實驗。本發明提供的一種耙頭姿態自動調節的實驗裝置，可按要求調節模擬平臺傾角，模擬地形變化，并通過測壓傳感器的反饋，自動調整耙頭高度以及活動罩角度，以尋求合適的吸縫高度，從而幫助研究者分析起伏地形對姿態可調耙頭特性的影響。

本發明授權一種耙頭姿態自動調節的實驗裝置在權利要求書中公布了：1.一種耙頭姿態自動調節的實驗裝置,其特征在于包括水槽（1）、調節平臺（2）、升降平臺（3）和耙頭結構（4）； 所述水槽（1）主體形狀為矩形框架，上端開口，側面設置觀察窗；所述調節平臺（2）設置在水槽（1）的底部，升降平臺（3）架設在水槽（1）上，底部連接耙頭結構（4），耙頭結構（4）靠近升降平臺（3）進行模擬實驗； 所述調節平臺（2）包括模擬平臺（2-1）、萬向阻尼球鉸鏈（2-2）、電動推桿（2-3）和固定底板（2-4）；所述電動推桿（2-3）有三個，呈三角關系布置，底部與固定底板（2-4）相連，頂部通過萬向阻尼球鉸鏈（2-2）與模擬平臺（2-1）相連；通過三個電動推桿（2-3）的伸縮來調節模擬平臺（2-1）的傾斜角度和高度，模擬地形的起伏變化,并通過傾角傳感器（2-1-1）反饋角度變化；所述萬向阻尼球鉸鏈（2-2）由球頭阻尼（2-2-1）與云臺關節（2-2-2）兩部分構成，球頭阻尼（2-2-1）一端的螺桿連接電動推桿（2-3），云臺關節（2-2-2）一端通過螺紋與模擬平臺（2-1）連接；模擬平臺（2-1）由平板組成，根據實驗需要更換為其他結構形式，實現泥沙環境下的兩相流抽吸實驗； 所述升降平臺（3）包括操作平臺（3-1）、升降電機（3-2）、聯軸器（3-3）、導向滑臺（3-4）和升降滑塊（3-5）；操作平臺（3-1）放在水槽（1）開口端的框架上，兩側用螺栓擰緊固定，以防止平臺發生移動和翻轉；導向滑臺（3-4）包括傳動絲桿（3-4-1）和導軌（3-4-2）；升降電機（3-2）通過鋼結構固定安裝在操作平臺（3-1）上部，采用聯軸器（3-3）與導向滑臺（3-4）中的絲桿連接，實現傳動；升降滑塊（3-5）通過內部螺紋與導向滑臺（3-4）的傳動絲桿（3-4-1）配合，通過導向槽與導向滑臺（3-4）的導軌（3-4-2）相配合，在傳動絲桿（3-4-1）帶動下實現升降滑塊（3-5）的上升與下降； 所述耙頭結構（4）包括模型耙頭（4-1）、變徑法蘭（4-2）、連接塊（4-3）和測壓傳感器（4-4）；模型耙頭（4-1）包括耙頭主體（4-1-1）、活動罩（4-1-2）、液壓伸縮桿（4-1-3）與測壓短管（4-1-4）；活動罩（4-1-2）有兩個，每個活動罩（4-1-2）上均配備1個液壓伸縮桿（4-1-3）和兩個測壓短管（4-1-4）；液壓伸縮桿（4-1-3）一端與耙頭主體（4-1-1）鉸接，另一端與活動罩（4-1-2）鉸連，通過控制液壓伸縮桿（4-1-3）的伸縮量，調節活動罩（4-1-2）的開度，從而改變耙頭吸口邊相對模擬平臺（2-1）的吸縫高度；測壓短管（4-1-4）設置在活動罩（4-1-2）前部和后部，通過膠水粘接，用于連接測壓傳感器（4-4）；所述變徑法蘭（4-2）下側入口直徑與模型耙頭的出口直徑相同，上側出口則與抽吸管道直徑相同，通過改變變徑法蘭（4-2）下側入口直徑可適應不同尺寸的模型耙頭；連接塊（4-3）上端通過螺栓固定在升降滑塊（3-5）上，下端與變徑法蘭（4-2）連接，在升降滑塊（3-5）的帶動下升降移動。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人河海大學，其通訊地址為：210098 江蘇省南京市鼓樓區西康路1號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。