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龍圖騰網(wǎng)獲悉上海華測導(dǎo)航技術(shù)股份有限公司申請的專利無人農(nóng)機(jī)的作業(yè)路徑生成方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN116501050B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-05發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202310473483.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G05D1/43；該發(fā)明授權(quán)無人農(nóng)機(jī)的作業(yè)路徑生成方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)是由王海晶;毛久常;楊曉晗;孫飛;沈雪峰;吳瓊;任強(qiáng);董光陽;徐益德設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2023-04-27向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本無人農(nóng)機(jī)的作業(yè)路徑生成方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種無人農(nóng)機(jī)的作業(yè)路徑生成方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)，該方法包括：在農(nóng)機(jī)轉(zhuǎn)彎半徑、農(nóng)具幅寬和當(dāng)前直線作業(yè)路徑的位置滿足第一預(yù)設(shè)條件時，基于農(nóng)機(jī)轉(zhuǎn)彎半徑和多個直線作業(yè)路徑，在當(dāng)前直線作業(yè)路徑上生成第一非對稱弧形調(diào)頭路徑；在農(nóng)機(jī)轉(zhuǎn)彎半徑和當(dāng)前直線作業(yè)路徑的位置滿足第二預(yù)設(shè)條件時，基于農(nóng)機(jī)轉(zhuǎn)彎半徑、農(nóng)具幅寬和多個直線作業(yè)路徑，在當(dāng)前直線作業(yè)路徑上生成第二非對稱弧形調(diào)頭路徑。即本發(fā)明的技術(shù)方案，可以解決無人農(nóng)機(jī)按照梨形調(diào)頭路徑進(jìn)行調(diào)頭出現(xiàn)超出農(nóng)田邊界、以及漏耕的問題，提高農(nóng)機(jī)作業(yè)覆蓋率和土地利用率，進(jìn)而提高無人農(nóng)機(jī)的作業(yè)效率，無需人工后期對漏耕的土地進(jìn)行補(bǔ)種或者補(bǔ)耕。

本發(fā)明授權(quán)無人農(nóng)機(jī)的作業(yè)路徑生成方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種無人農(nóng)機(jī)的作業(yè)路徑生成方法，其特征在于，所述方法包括： 以預(yù)設(shè)長度為偏移量，將農(nóng)田邊界中距離無人農(nóng)機(jī)位置最近的邊界進(jìn)行偏移得到作業(yè)起始路徑，并基于農(nóng)機(jī)最大轉(zhuǎn)角和農(nóng)機(jī)前后輪軸距確定農(nóng)機(jī)轉(zhuǎn)彎半徑； 以農(nóng)具幅寬為等距偏移量，以所述作業(yè)起始路徑為等距偏移起始邊，將所述作業(yè)起始路徑進(jìn)行等距偏移得到多個直線作業(yè)路徑； 在所述農(nóng)機(jī)轉(zhuǎn)彎半徑、農(nóng)具幅寬和當(dāng)前直線作業(yè)路徑的位置滿足第一預(yù)設(shè)條件時，基于所述農(nóng)機(jī)轉(zhuǎn)彎半徑和所述多個直線作業(yè)路徑，在所述當(dāng)前直線作業(yè)路徑上生成第一非對稱弧形調(diào)頭路徑； 在所述農(nóng)機(jī)轉(zhuǎn)彎半徑、農(nóng)具幅寬和所述當(dāng)前直線作業(yè)路徑的位置滿足第二預(yù)設(shè)條件時，基于所述農(nóng)機(jī)轉(zhuǎn)彎半徑和所述多個直線作業(yè)路徑，在所述當(dāng)前直線作業(yè)路徑上生成第二非對稱弧形調(diào)頭路徑，所述第一非對稱弧形調(diào)頭路徑和所述第二非對稱弧形調(diào)頭路徑的朝向相反。

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