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龍圖騰網獲悉河北宣工機械發展有限責任公司申請的專利一種浮動深松耕粉碎松土機動力牽引裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116267068B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310473985.9，技術領域涉及：A01B59/04；該發明授權一種浮動深松耕粉碎松土機動力牽引裝置是由薛亮;高廣青;韓素桃;王成林;王有;高繼明;郭俊鵬設計研發完成，并于2023-04-28向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種浮動深松耕粉碎松土機動力牽引裝置在說明書摘要公布了：本發明提供一種浮動深松耕粉碎松土機動力牽引裝置，包括松土機機架和行走裝置，所述松土機機架包括機架本體和轉向件，在機架本體的一端設有連接座，轉向件包括轉向支架，在轉向支架的一側設有前連接塊，在轉向支架的另一側設有第一鉸接座；第一鉸接座與連接座通過連接柱活動連接；沿機架的高度方向，轉向件相對機架轉動設置；所述前連接塊遠離轉向支架的一端鉸接有后連接塊，在機架本體的兩側和后連接塊上設有固定軸；設置固定軸用于安裝行走裝置；以上設置，通過第一鉸接座相對連接座轉動消耗第一鉸接座與連接座的連接處受力產生的能量，降低連接座與轉向件損壞的風險，且在松土機行走過程中，能夠更好地承載縱向載荷，便于行走作業。

本發明授權一種浮動深松耕粉碎松土機動力牽引裝置在權利要求書中公布了：1.一種浮動深松耕粉碎松土機動力牽引裝置，包括松土機機架和行走裝置，其特征在于：所述松土機機架包括機架本體和轉向件，在機架本體的一端設有連接座，轉向件包括轉向支架，在轉向支架的一側設有前連接塊，在轉向支架的另一側設有第一鉸接座；第一鉸接座與連接座通過連接柱活動連接；沿機架本體的高度方向，轉向件相對機架本體轉動設置；所述前連接塊遠離轉向支架的一端鉸接有后連接塊，在機架本體的兩側和后連接塊上設有固定軸；設置固定軸用于安裝行走裝置； 所述連接座包括兩個間隔設置的連接耳，第一鉸接座設置在兩連接耳之間；第一鉸接座包括第一穿孔，第一穿孔貫穿第一鉸接座設置；連接耳包括第二穿孔，連接柱穿設在第一穿孔和第二穿孔中；在連接座與第一鉸接座之間設有限位裝置，限位裝置對第一鉸接座的轉動幅度進行限位；連接耳通過兩個限位裝置與第一鉸接座的一端連接； 所述限位裝置包括限位件、限位安裝孔和限位槽；限位槽設置在第一鉸接座的兩端；限位槽自第一鉸接座端部表面向內凹陷設置，限位槽位于第一穿孔的一側；限位安裝孔設置在連接耳中，限位件穿設在限位安裝孔中，且限位件的一端與連接耳固定連接；限位件的另一端伸入到限位槽內；限位槽頂部與限位槽底部之間的長度大于限位件頂面與限位件底面之間的長度，限位槽相對限位件活動設置； 所述連接耳與限位件之間通過固定裝置連接；固定裝置包括蓋板和兩個以上的連接件，蓋板設置在連接耳的外側，連接耳上設有一個以上的第一連接孔，在限位件中設有第二連接孔；連接件穿設在蓋板的穿孔中，一連接件穿過一穿孔與第一連接孔連接，另一連接件穿過一穿孔與第二連接孔連接； 所述行走裝置包括行走支架、行走驅動組件和行走擺動組件，所述行走支架的中部設置有與固定軸相匹配的通孔，固定軸穿過通孔的一端設置有與固定軸相匹配的鎖緊裝置，所述行走驅動組件包括行走履帶、行走驅動輪和兩個行走從動輪，所述行走擺動組件包括一個以上的行走擺動架和承重輪，行走擺動架的頂端鉸接在行走支架底部，行走擺動架的底端兩側分布設置有承重輪，行走履帶套在行走驅動輪、行走從動輪以及承重輪上。

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