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龍圖騰網獲悉河海大學常州校區申請的專利一種爬壁多棲機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116512834B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310660784.X，技術領域涉及：B60F5/02；該發明授權一種爬壁多棲機器人是由徐林森;祝健;梅歡;徐孝彬設計研發完成，并于2023-06-06向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種爬壁多棲機器人在說明書摘要公布了：本發明公開了一種爬壁多棲機器人，包括機架和電源，所述機架上設有分別設于所述機架兩側的轉軸和用于驅動轉軸轉動的驅動裝置，所述轉軸與所述機架轉動連接；所述轉軸上設有前臂架和后臂架，所述前臂架上設有前驅動輪、前螺旋槳和用于驅動前螺旋槳轉動的前電機，所述后臂架上設有后驅動輪、后螺旋槳、用于驅動后螺旋槳和后驅動輪轉動的后電機。本發明便于機器人進行各種模式的切換，從而適應當前的環境。

本發明授權一種爬壁多棲機器人在權利要求書中公布了：1.一種爬壁多棲機器人，其特征在于：包括機架和電源，所述機架上設有分別設于所述機架兩側的轉軸和用于驅動轉軸轉動的驅動裝置，所述轉軸與所述機架轉動連接；所述轉軸上設有前臂架和后臂架，所述前臂架上設有前驅動輪、前螺旋槳和用于驅動前螺旋槳轉動的前電機，所述后臂架上設有后驅動輪、后螺旋槳、用于驅動后螺旋槳和后驅動輪轉動的后電機； 所述驅動裝置包括舵機和驅動軸，所述舵機與所述機架相接，所述舵機的輸出軸、所述轉軸和所述驅動軸上分別設有錐齒輪，所述驅動軸通過所述錐齒輪與所述轉軸嚙合連接，所述舵機的輸出軸通過所述錐齒輪與所述驅動軸嚙合連接； 所述前電機與所述前臂架的上端相接，所述前螺旋槳與所述前電機的輸出軸相接，所述后電機與所述后臂架的上端相接，所述后螺旋槳與所述后電機的輸出軸相接，所述前驅動輪與所述前臂架的下端轉動連接，所述后驅動輪與所述后臂架的下端轉動連接； 所述前臂架與所述后臂架之間設有用于驅動所述前驅動輪轉動的聯動機構； 所述聯動機構包括同步帶和同步帶輪，所述同步帶輪分別設于所述前驅動輪和所述后驅動輪的中心軸上，所述同步帶輪與所述同步帶滾動連接； 所述聯動機構還包括導向輪和用于安裝導向輪的安裝架，所述安裝架的兩端分別與所述機架同側的所述前臂架和所述后臂架相接，所述導向輪與所述安裝架轉動連接，所述導向輪與所述同步帶滾動連接。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人河海大學常州校區，其通訊地址為：213022 江蘇省常州市新北區晉陵北路200號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。