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龍圖騰網獲悉長沙理工大學申請的專利一種收獲機割臺對行偏差檢測裝置及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116458328B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310669672.0，技術領域涉及：A01D41/14；該發明授權一種收獲機割臺對行偏差檢測裝置及方法是由黃毅;任子譽;周濤;鄧磊;舒勤;湯麒英;郭金夢;胡明設計研發完成，并于2023-06-07向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種收獲機割臺對行偏差檢測裝置及方法在說明書摘要公布了：本發明公開一種收獲機割臺對行偏差檢測裝置及方法，包括探測桿，薄膜柔性壓力傳感器，扭矩傳感器，角度傳感器，固定板，防護罩，扭簧及旋轉軸，方法為S1：對行偏差感知模塊檢測判斷左右對行接觸情況，檢測植株是否偏移基準行，若發生偏移，則將偏移信號傳遞至信號采集模塊，若未產生偏移，則不產生偏移信號；S2：信號采集模塊采集角度信號，力矩信號以及壓力信號，并將信號實時傳遞至數據處理模塊；S3：數據處理模塊處理所述信號采集模塊采集角度信號，力矩信號以及壓力信號，計算收獲機對行偏差的準確距離。本發明克服了現有技術中不能準確判斷接觸位置的缺陷，能夠判斷對行偏差的準確方向與準確距離，提高對行調整的效率與準確性。

本發明授權一種收獲機割臺對行偏差檢測裝置及方法在權利要求書中公布了：1.一種收獲機割臺對行偏差檢測方法，其中，收獲機割臺對行偏差檢測裝置包括對行偏差感知模塊，固定防護模塊，信號采集模塊和數據處理模塊；其中，對行偏差感知模塊包括轉動連接于收獲機分禾器1上的探測桿5，與探測桿5一端連接的轉動軸9和套設在轉動軸9上的扭簧8，該探測桿5自由端用于在收獲機運行時與植株接觸；信號采集模塊包括與旋轉軸9一端連接并感知旋轉軸9和探測桿5轉動角度的角度傳感器3，與探測桿5一端連接用于感知探測桿5所受的力矩的扭矩傳感器6，設置于探測桿的與植株接觸的一側面用于感知植株對探測桿5產生的壓力的薄膜柔性壓力傳感器；固定防護模塊包括用于將整個收獲機割臺對行偏差檢測裝置固定在分禾器1下面的固定板2以及保護收獲機割臺對行偏差檢測裝置的防護罩7；數據處理模塊分別與角度傳感器3、扭矩傳感器6和薄膜柔性壓力傳感器4信號連接，用于接收數據采集模塊采集的信息，并進行分析計算處理，得到收獲機對行偏差的準確方向與準確距離，其特征在于，所述收獲機割臺對行偏差檢測方法包括以下步驟： S1：對行偏差感知模塊檢測判斷左右對行接觸情況，檢測植株是否偏移基準行，若發生偏移，則將偏移信號傳遞至信號采集模塊，若未產生偏移，則不產生偏移信號； S2：信號采集模塊采集角度信號，力矩信號以及壓力信號，并將信號實時傳遞至數據處理模塊； S3：數據處理模塊處理所述信號采集模塊采集角度信號，力矩信號以及壓力信號，計算收獲機對行偏差的準確距離； 其中，由于車速過快時，在設定的信號檢測周期時間內，探測桿5轉動的角度過大，導致產生的角度誤差增大，數據處理模塊無法對真實的角度值做出精確的計算，而力矩信號和壓力信號的測量對車速的要求不高，因此應對不同的車速，啟用不同的檢測模式，當車速低于2ms時采用角度檢測模式，車速高于2ms時，采用力矩檢測模式，收獲機的速度信號直接通過收獲機具備的速度傳感器傳遞至控制器； 所述力矩檢測模式在步驟S3中包括：根據力矩真實值以及壓力真實值，控制器通過計算處理得到植株相對于探測桿5與旋轉軸9連接中心的準確距離；基于植株相對于探測桿與旋轉軸連接中心的準確距離與探測桿的長度，可以得到收獲機對行偏差的準確距離。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人長沙理工大學，其通訊地址為：410114 湖南省長沙市天心區萬家麗南路二段960號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。