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龍圖騰網(wǎng)獲悉南京笑領(lǐng)科技有限公司申請的專利一種基于多模態(tài)融合的顳下頜關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)性還原方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN116763481B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-05發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號(hào)為：202310707308.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：A61C19/045；該發(fā)明授權(quán)一種基于多模態(tài)融合的顳下頜關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)性還原方法是由陳榮華;惠盼盼;李賢;韓亞飛設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2023-06-15向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種基于多模態(tài)融合的顳下頜關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)性還原方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種基于多模態(tài)融合的顳下頜關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)性還原方法，步驟如下：靜態(tài)數(shù)據(jù)采集；動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)采集；數(shù)據(jù)結(jié)合配準(zhǔn)綁定獲得面部配準(zhǔn)模型、頭顱上頜綁定模型、下頜骨下頜綁定模型；解算視頻獲得動(dòng)態(tài)的下標(biāo)記板位置數(shù)據(jù)并綁定到下頜骨下頜綁定模型上獲得下頜骨下頜動(dòng)態(tài)綁定模型，面部配準(zhǔn)模型、頭顱上頜綁定模型、下頜骨下頜動(dòng)態(tài)綁定模型結(jié)合獲得具有下頜骨下頜動(dòng)態(tài)信息的患者顱骨顏面部動(dòng)態(tài)模型，從而精準(zhǔn)還原患者口腔真實(shí)狀態(tài)。本發(fā)明的還原方法從視頻圖像中直接采集頜骨運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，并經(jīng)過優(yōu)化處理，在人體頭骨模型上進(jìn)行運(yùn)動(dòng)重現(xiàn)及可視化，能夠做到快速準(zhǔn)確的軌跡重現(xiàn)，幫助醫(yī)生進(jìn)行治療檢測，提高醫(yī)療效率和質(zhì)量，同時(shí)兼顧經(jīng)濟(jì)性。

本發(fā)明授權(quán)一種基于多模態(tài)融合的顳下頜關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)性還原方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于多模態(tài)融合的顳下頜關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)性還原方法，其特征在于： A、采用口腔CBCT設(shè)備獲取患者口腔靜態(tài)CT數(shù)據(jù)、手機(jī)或者平板拍攝獲取患者面部靜態(tài)數(shù)據(jù)、采用口腔掃描設(shè)備獲取患者牙齒的靜態(tài)掃描上頜模型和靜態(tài)掃描下頜模型； B、為患者粘結(jié)標(biāo)記板，采用口腔掃描設(shè)備獲取患者掃描咬合模型、采用固定設(shè)置的手持拍攝設(shè)備拍攝獲取患者口腔運(yùn)動(dòng)視頻以及校準(zhǔn)視頻； C、基于步驟A中的患者口腔靜態(tài)CT數(shù)據(jù)，獲得CT頭顱上頜模型、CT下頜骨下頜模型、CT面部模型； D、將步驟A中的患者面部靜態(tài)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為帶有紋理的面部三維模型，然后與步驟C中的CT面部模型配準(zhǔn)，獲得面部配準(zhǔn)模型； E、以步驟B中的患者掃描咬合模型為基準(zhǔn)、將步驟A中的靜態(tài)掃描上頜模型和靜態(tài)掃描下頜模型移動(dòng)配準(zhǔn)至患者掃描咬合模型上并融合為口掃配準(zhǔn)融合模型，以步驟C中的CT頭顱上頜模型為基準(zhǔn)、將口掃配準(zhǔn)融合模型移動(dòng)配準(zhǔn)至CT頭顱上頜模型上，以口掃配準(zhǔn)融合模型為基準(zhǔn)、將步驟C中的CT下頜骨下頜模型和步驟B中的標(biāo)記板對應(yīng)的標(biāo)記板模型移動(dòng)配準(zhǔn)至口掃配準(zhǔn)融合模型上； F、在步驟E的配準(zhǔn)基礎(chǔ)上，將口掃配準(zhǔn)融合模型中的靜態(tài)掃描上頜模型、標(biāo)記板模型中的上標(biāo)記板模型、CT頭顱上頜模型綁定，得到頭顱上頜綁定模型；將口掃配準(zhǔn)融合模型中的靜態(tài)掃描下頜模型、標(biāo)記板模型中的下標(biāo)記板模型、CT下頜骨下頜模型綁定，得到下頜骨下頜綁定模型； G、基于步驟B中的校準(zhǔn)視頻和患者口腔運(yùn)動(dòng)視頻獲得患者口腔運(yùn)動(dòng)視頻每一幀中的標(biāo)記板空間位置坐標(biāo)數(shù)據(jù)； H、將步驟G中的標(biāo)記板空間位置坐標(biāo)數(shù)據(jù)中的動(dòng)態(tài)的下標(biāo)記板位置數(shù)據(jù)綁定到步驟F中的下頜骨下頜綁定模型上，獲得下頜骨下頜動(dòng)態(tài)綁定模型； I、將步驟D中的面部配準(zhǔn)模型、步驟F中的頭顱上頜綁定模型與步驟H中的下頜骨下頜動(dòng)態(tài)綁定模型相結(jié)合，獲得具有下頜骨下頜動(dòng)態(tài)信息的患者顱骨顏面部動(dòng)態(tài)模型，從而精準(zhǔn)還原患者口腔真實(shí)狀態(tài)。

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