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龍圖騰網獲悉廣東工業大學申請的專利一種仿鼴鼠式星壤掘進機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN118582209B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202410689185.5，技術領域涉及：E21C51/00；該發明授權一種仿鼴鼠式星壤掘進機器人是由張濤;梁兆鋒;鄭虹敏;陳梓標;鄭坤泉;朱海飛;管貽生設計研發完成，并于2024-05-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種仿鼴鼠式星壤掘進機器人在說明書摘要公布了：本發明公開了一種仿鼴鼠式星壤掘進機器人，包括頭部機構、前肢機構、后肢機構、軀干機構以及控制面板，頭部機構轉動連接在軀干機構的一端，用于破壤并對壤屑的排出進行導向，前肢機構設于軀干機構靠近頭部機構的一端，前肢機構向兩側往復刨動用于掘進和刮挖前進方向松裂的壤屑，所述后肢機構設于軀干機構遠離頭部機構的一端，后肢機構向前進方向往復刨動用于掘進和排開前肢機構刮挖的壤屑，控制面板分別與頭部機構、前肢機構以及后肢機構電連接，用于控制頭部機構、前肢機構以及后肢機構協調運動。本發明整體結構緊湊，各機構通過控制面板協調運動，可實現星表淺層星壤高效掘進。

本發明授權一種仿鼴鼠式星壤掘進機器人在權利要求書中公布了：1.一種仿鼴鼠式星壤掘進機器人，其特征在于，包括頭部機構（1）、前肢機構（2）、后肢機構（3）、軀干機構（4）以及控制面板，所述軀干機構（4）的一端設有至少一個前進方向； 所述頭部機構（1）轉動連接在所述軀干機構（4）的一端，所述頭部機構（1）對前進方向的壤屑進行順時針和逆時針的交替轉動，用于破壤并對壤屑的排出進行導向； 所述前肢機構（2）設于所述軀干機構（4）靠近所述頭部機構（1）的一端，所述前肢機構（2）向兩側往復刨動用于掘進和刮挖所述前進方向松裂的壤屑； 所述后肢機構（3）設于所述軀干機構（4）遠離所述頭部機構（1）的一端，所述后肢機構（3）向所述前進方向往復刨動用于掘進和排開所述前肢機構（2）刮挖的壤屑； 所述控制面板分別與所述頭部機構（1）、前肢機構（2）以及后肢機構（3）電連接，用于控制所述頭部機構（1）、前肢機構（2）以及后肢機構（3）協調運動； 所述軀干機構（4）包括軀干軸（401）、第一支撐架（402）以及第二支撐架（403），所述第一支撐架（402）和第二支撐架（403）分別連接于所述軀干軸（401）的兩端，所述前肢機構（2）連接在所述第一支撐架（402）的兩側，所述頭部機構（1）轉動連接在所述第一支撐架（402）上，所述后肢機構（3）連接在所述第二支撐架（403）的兩側； 所述頭部機構（1）包括頭部主體（101）和傳動軸（102），所述第一支撐架（402）設有供所述傳動軸（102）穿過的通孔，所述頭部主體（101）與所述傳動軸（102）固定，所述軀干軸（401）上固定有與所述控制面板電連接的第一驅動裝置（404），所述傳動軸（102）遠離所述頭部主體（101）的一端穿過所述通孔與所述第一驅動裝置（404）的驅動軸連接； 所述前肢機構（2）包括第一前肢組件和第二前肢組件，所述第一前肢組件和第二前肢組件分別轉動連接在所述第一支撐架（402）的兩側，所述傳動軸（102）上固定有斜齒輪（201），所述第一前肢組件和第二前肢組件分別設有弧形塊（202），各所述弧形塊（202）沿其弧面分別設有斜齒，各所述弧形塊（202）通過斜齒分別與所述斜齒輪（201）嚙合以帶動所述第一前肢組件和第二前肢組件往復刨動； 所述后肢機構（3）包括第一后肢組件和第二后肢組件，所述第一后肢組件和第二后肢組件分別設于所述第二支撐架（403）的兩側； 所述第一后肢組件和第二后肢組件的結構相同且均包括后肢掌體（301）、第一連桿結構（302）、第二連桿結構（303）、第三驅動裝置（304）以及第四驅動裝置（305），各所述第三驅動裝置（304）和第四驅動裝置（305）分別與所述控制面板電連接，各所述第三驅動裝置（304）和第四驅動裝置（305）并排設置并固定在所述第二支撐架（403）的一側，各所述第一連桿結構（302）的一端分別與各所述第三驅動裝置（304）的驅動端連接，各所述第一連桿結構（302）的另一端分別與各所述后肢掌體（301）的一端連接，各所述第二連桿結構（303）的一端分別與各所述第四驅動裝置（305）的驅動端連接，各所述第二連桿結構（303）的另一端分別與各所述后肢掌體（301）的另一端連接。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人廣東工業大學，其通訊地址為：510080 廣東省廣州市越秀區東風東路729號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。