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龍圖騰網獲悉武漢大學申請的專利基于北斗非差非組合廣域實時PPT的5G TDOA定位方法與系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN118604863B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202410793057.5，技術領域涉及：G01S19/44；該發明授權基于北斗非差非組合廣域實時PPT的5G TDOA定位方法與系統是由宋偉偉;林巍設計研發完成，并于2024-06-19向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于北斗非差非組合廣域實時PPT的5G TDOA定位方法與系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于北斗非差非組合廣域實時PPT的5GTDOA定位方法與系統，包括5G基站跟蹤、接收北斗衛星的偽距和載波相位觀測值以及實時衛星軌道鐘差產品，然后運用非差非組合PPP計算5G系統時間和北斗衛星時間的時鐘偏差，根據鐘差和設定閾值大小判斷5G基準基站是否與北斗衛星時間同步，確定5G基準基站時間同步后，用戶終端或其他非基準基站接收基準基站PRS信號，根據需要進行時間同步誤差解算或TDOA雙曲線定位解算。本發明將5G定位系統中的所有5G基站時間都設置與北斗時間框架達到高精度同步，能夠同時對全國幾十萬個5G基站進行低成本授時。

本發明授權基于北斗非差非組合廣域實時PPT的5G TDOA定位方法與系統在權利要求書中公布了：1.一種基于北斗非差非組合廣域實時PPT的5GTDOA定位方法，其特征在于，包括以下步驟： 步驟1，5G基準基站跟蹤、接收北斗衛星信號，并進行解調、解碼，獲取偽距和載波相位觀測值以及實時衛星軌道鐘差數據； 步驟2，基于步驟1獲取的偽距和載波相位觀測值、實時衛星軌道鐘差數據使用非差非組合PPP方法計算5G基準基站系統時間和北斗時間之間的鐘差； 步驟3，基準基站的5G授時系統判斷鐘差是否超過設定的閾值，若未超過，則基準基站時間同步狀態更新為成功，執行步驟4；若超過，則基準基站時間同步狀態更新為失敗，返回步驟1，當時間同步失敗次數大于預設值，則標記5G基準基站授時狀態為失敗； 步驟4，令基準基站對5G帶內同步網中的非基準基站播發PRS信號，解調獲取包括到達時間TOA、基站時間同步狀態與小區標識符Cell-ID信息； 步驟5，利用基準基站的到達時間TOA觀測值，解算得到非基準基站相對北斗衛星系統時間的時間誤差，進而將5G帶內同步網中非基準基站時間同步為北斗衛星時間； 步驟6，用戶定位解算端獲取基準基站、非基準基站播發的PRS信號，解調獲取包括到達時間TOA觀測值、信號強度RSRP、基站時間同步狀態與小區標識符Cell-ID信息； 步驟7，用戶定位解算端根據基站時間同步狀態選擇參與位置解算的基站，時間同步狀態失敗的基站不參與位置解算； 步驟8，若時間同步成功的基站個數大于等于3，用戶定位解算端選取信號最強的基站作為第一基站，將其他基站TOA觀測值與第一基站TOA觀測值作差，TDOA定位解算得到用戶終端精確估計坐標；若時間同步成功的基站個數少于3，選擇TOA觀測值最小且RSRP最大的基站，調取其Cell-ID對應的基站坐標作為用戶終端位置概略估計坐標； 步驟9，用戶定位解算端將用戶終端位置精確估計坐標、概略估計坐標播發給用戶終端；若時間同步基站個數大于3時，可將時間同步誤差向發起同步需求的基站或用戶終端播發。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人武漢大學，其通訊地址為：430072 湖北省武漢市武昌區八一路299號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。