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龍圖騰網獲悉廣州導遠電子科技有限公司;上海導遠智能系統有限公司申請的專利GNSS定位方法、裝置、GNSS接收機和存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN118818571B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202410834368.1，技術領域涉及：G01S19/44；該發明授權GNSS定位方法、裝置、GNSS接收機和存儲介質是由侯曉偉;陳亮;孫浪浪;賴允斌;夏義;王理硯設計研發完成，并于2024-06-25向國家知識產權局提交的專利申請。

本GNSS定位方法、裝置、GNSS接收機和存儲介質在說明書摘要公布了：本發明實施例提出一種GNSS定位方法、裝置、GNSS接收機和存儲介質，涉及衛星導航領域。該方法利用歷元間的原始觀測量和星歷進行差分導航定位，首先構建載波相位歷元間差分方程，并根據解算載波相位歷元間差分方程得到的第一解算結果進行定位，若定位失敗則繼續構建多普勒觀測方程，并根據同時解算載波相位歷元間差分方程和多普勒觀測方程得到的第二解算結果進行定位，若定位失敗則繼續構建偽距歷元間差分方程，并根據同時解算載波相位歷元間差分方程、多普勒觀測方程和偽距歷元間差分方程得到第三解算結果進行定位。本發明實現了自適應融合載波相位、多普勒和偽距的歷元間差分定位，故能有效提高GNSS定位的效率、準確性和魯棒性。

本發明授權GNSS定位方法、裝置、GNSS接收機和存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種GNSS定位方法，其特征在于，應用于GNSS接收機，所述方法包括： 根據當前歷元的GNSS原始觀測量和前一歷元的GNSS原始觀測量，確定目標載波相位、目標多普勒和目標偽距； 根據所述目標載波相位、所述前一歷元的GNSS原始觀測量、當前歷元的星歷和前一歷元的星歷，得到載波相位歷元間差分方程； 解算所述載波相位歷元間差分方程得到第一解算結果；若所述第一解算結果表征定位成功，則根據所述第一解算結果獲得當前歷元的絕對位置；若所述第一解算結果表征定位失敗，則根據所述目標多普勒、所述前一歷元的GNSS原始觀測量、當前歷元的星歷和前一歷元的星歷，得到多普勒觀測方程； 解算所述載波相位歷元間差分方程和所述多普勒觀測方程得到第二解算結果；若所述第二解算結果表征定位成功，則根據所述第二解算結果獲得當前歷元的絕對位置；若所述第二解算結果表征定位失敗，則根據所述目標偽距、所述前一歷元的GNSS原始觀測量、當前歷元的星歷和前一歷元的星歷，得到偽距歷元間差分方程； 解算所述載波相位歷元間差分方程、所述多普勒觀測方程和所述偽距歷元間差分方程得到第三解算結果；若所述第三解算結果表征定位成功，則根據所述第三解算結果獲得當前歷元的絕對位置。

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