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龍圖騰網(wǎng)獲悉河南工業(yè)大學(xué)申請的專利一種基于液晶彈性體的磁熱驅(qū)動軟體機(jī)器人及其驅(qū)動方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN118721166B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-05發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202410850356.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J9/06；該發(fā)明授權(quán)一種基于液晶彈性體的磁熱驅(qū)動軟體機(jī)器人及其驅(qū)動方法是由關(guān)炎芳;楊林;萬振帥;岳龍旺;顏丙生;徐夢媛;韓俊豪;李昊翰;李想;李松;陳海永設(shè)計研發(fā)完成，并于2024-06-28向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種基于液晶彈性體的磁熱驅(qū)動軟體機(jī)器人及其驅(qū)動方法在說明書摘要公布了：一種基于液晶彈性體的磁熱驅(qū)動軟體機(jī)器人及其驅(qū)動方法，包括兩條相對設(shè)置的軟彈性基體，每個軟彈性基體的中心位置具有彎折區(qū)，彎折區(qū)將軟彈性基體均勻分成兩個磁化單元，每個磁化單元以垂直于其中心位置的垂直面為界分成兩個磁化區(qū)，每個磁化區(qū)均勻分布有磁性顆粒；兩個軟彈性基體的兩端均通過液晶彈性體連接圍成封閉結(jié)構(gòu)，液晶彈性體受熱或者光照彎折90°，以帶動與其連接的兩個磁化單元偏轉(zhuǎn)并使彎折區(qū)彎折，直至彎折區(qū)兩側(cè)的磁化單元呈90°，本發(fā)明通過周期性切斷和施加磁場，實現(xiàn)軟體機(jī)器人的滾動，操作簡單。

本發(fā)明授權(quán)一種基于液晶彈性體的磁熱驅(qū)動軟體機(jī)器人及其驅(qū)動方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于液晶彈性體的磁熱驅(qū)動軟體機(jī)器人，其特征在于：包括兩條相對設(shè)置的軟彈性基體（1），每個軟彈性基體（1）的中心位置具有彎折區(qū)（101），彎折區(qū)（101）將軟彈性基體（1）均勻分成兩個磁化單元（103），磁化單元（103）以垂直于其中心位置的垂直面為界分成兩個磁化區(qū)，每個磁化區(qū)均勻分布有磁性顆粒；兩個軟彈性基體（1）的兩端均通過液晶彈性體（2）連接圍成封閉結(jié)構(gòu)，液晶彈性體（2）受熱或者光照彎折90°，以帶動與其連接的兩個磁化單元（103）偏轉(zhuǎn)并使彎折區(qū)（101）彎折，直至彎折區(qū)（101）兩側(cè)的磁化單元（103）呈90°； 所述軟彈性基體（1）的中心位置開設(shè)有凹槽，使該中心位置形成彎折區(qū)（101）； 所述軟彈性基體（1）的端部設(shè)置有連接部（102），所述液晶彈性體（2）彎折形成一端開口的安裝空間，連接部（102）伸入安裝空間內(nèi)且與其內(nèi)側(cè)壁相連接； 兩條軟彈性基體（1）平行時，連接部（102）兩側(cè)的兩個磁化單元（103）磁化方向相同，彎折區(qū)（101）兩側(cè)的兩個磁化單元（103）磁化方向相反。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人河南工業(yè)大學(xué)，其通訊地址為：450001 河南省鄭州市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)蓮花街100號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。