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龍圖騰網(wǎng)獲悉哈爾濱工業(yè)大學(xué)申請(qǐng)的專利一種基于運(yùn)動(dòng)參數(shù)估計(jì)的雙基地逆合成孔徑雷達(dá)成像與定標(biāo)方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119199848B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-05發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202410976250.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01S13/90；該發(fā)明授權(quán)一種基于運(yùn)動(dòng)參數(shù)估計(jì)的雙基地逆合成孔徑雷達(dá)成像與定標(biāo)方法是由魏謹(jǐn);劉子滔;姜義成設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-07-19向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種基于運(yùn)動(dòng)參數(shù)估計(jì)的雙基地逆合成孔徑雷達(dá)成像與定標(biāo)方法在說明書摘要公布了：一種基于運(yùn)動(dòng)參數(shù)估計(jì)的雙基地逆合成孔徑雷達(dá)成像與定標(biāo)方法，它屬于雷達(dá)信號(hào)處理與雷達(dá)成像技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明解決了現(xiàn)有方法抗噪聲性能差、尋找關(guān)聯(lián)散射點(diǎn)困難以及未消除方位失焦效應(yīng)的問題。本發(fā)明利用雙基地ISAR回波相位系數(shù)構(gòu)建方程組，通過求解方程組獲得雙基地系數(shù)的一階系數(shù)與常系數(shù)的比值和有效轉(zhuǎn)動(dòng)角速度的估計(jì)值，然后利用接收機(jī)波束中心方向和目標(biāo)距離信息估計(jì)出雙基地系數(shù)的常系數(shù)；基于估計(jì)值構(gòu)造補(bǔ)償相位對(duì)圖像畸變和距離散焦進(jìn)行有效補(bǔ)償，實(shí)現(xiàn)逆合成孔徑雷達(dá)圖像的定標(biāo)。本發(fā)明方法可以應(yīng)用于雙基地逆合成孔徑雷達(dá)成像與定標(biāo)。

本發(fā)明授權(quán)一種基于運(yùn)動(dòng)參數(shù)估計(jì)的雙基地逆合成孔徑雷達(dá)成像與定標(biāo)方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于運(yùn)動(dòng)參數(shù)估計(jì)的雙基地逆合成孔徑雷達(dá)成像與定標(biāo)方法，其特征在于，所述方法具體包括以下步驟： 步驟一、雙基地逆合成孔徑雷達(dá)獲取到勻速轉(zhuǎn)動(dòng)目標(biāo)上的散射點(diǎn)反射的回波數(shù)據(jù)，再對(duì)回波數(shù)據(jù)做距離壓縮和運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償處理，得到勻速轉(zhuǎn)動(dòng)目標(biāo)上各個(gè)散射點(diǎn)反射的距離壓縮和運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償處理后回波數(shù)據(jù)； 步驟二、基于勻速轉(zhuǎn)動(dòng)目標(biāo)上各個(gè)散射點(diǎn)反射的距離壓縮和運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償處理后回波數(shù)據(jù)，獲得雙基地系數(shù)中的一階系數(shù)與常系數(shù)比值的估計(jì)值以及有效轉(zhuǎn)動(dòng)角速度的平方的估計(jì)值； 所述步驟二的具體過程為： 步驟二一、基于最小歸一化幅度方差準(zhǔn)則和各個(gè)散射點(diǎn)反射的處理后回波數(shù)據(jù)選取距離單元； 步驟二二、分別確定選取出的每個(gè)距離單元中回波能量最大的散射點(diǎn)，再利用多項(xiàng)式相位估計(jì)方法分別估計(jì)確定出的每個(gè)散射點(diǎn)對(duì)應(yīng)的相位系數(shù)，將第個(gè)距離單元中回波能量最大的散射點(diǎn)對(duì)應(yīng)的相位系數(shù)記為，； 步驟二三、利用步驟二二中估計(jì)出的相位系數(shù)構(gòu)造方程組： 3 其中，，為第個(gè)距離單元中回波能量最大的散射點(diǎn)的坐標(biāo)值，為有效轉(zhuǎn)動(dòng)角速度； 步驟二四、將式3的方程組轉(zhuǎn)化為如下形式： 4 令，則： 5 步驟二五、將步驟二二中得到的任意一組相位系數(shù)代入式5的方程，再對(duì)式5的方程進(jìn)行求解，得到該組相位系數(shù)對(duì)應(yīng)的三個(gè)根；同理，分別求解出步驟二二中得到的每組相位系數(shù)對(duì)應(yīng)的三個(gè)根； 再根據(jù)得到的全部正根獲得的估計(jì)值； 步驟二六、將估計(jì)值代入式3的方程組，根據(jù)每組相位系數(shù)分別計(jì)算出一個(gè)比值，再計(jì)算出各個(gè)比值的均值，將計(jì)算出的均值作為估計(jì)結(jié)果； 步驟三、計(jì)算初始時(shí)刻的雙基地角，再基于初始時(shí)刻的雙基地角估計(jì)雙基地系數(shù)中的常系數(shù)； 步驟四、根據(jù)估計(jì)值和構(gòu)造第個(gè)距離單元的相位補(bǔ)償項(xiàng)，再將第個(gè)距離單元的相位補(bǔ)償項(xiàng)與第個(gè)距離單元對(duì)應(yīng)的距離壓縮和運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償處理后回波數(shù)據(jù)相乘，得到相位補(bǔ)償后第個(gè)距離單元的回波數(shù)據(jù)； 步驟五、對(duì)步驟四中相位補(bǔ)償后全部距離單元的回波數(shù)據(jù)進(jìn)行方位向壓縮，得到方位向壓縮后的回波數(shù)據(jù)； 步驟六、基于方位向壓縮后的回波數(shù)據(jù)得到散射點(diǎn)回波圖； 步驟七、根據(jù)步驟六中得到的散射點(diǎn)回波圖獲得目標(biāo)方位尺寸，再根據(jù)常系數(shù)和估計(jì)值計(jì)算，判斷目標(biāo)方位尺寸是否滿足，其中，是窗函數(shù)的展寬因子，為觀測(cè)時(shí)長(zhǎng)； 若不滿足，則對(duì)散射點(diǎn)回波圖進(jìn)行后補(bǔ)償處理，將后補(bǔ)償處理作為逆合成孔徑雷達(dá)定標(biāo)圖像； 若滿足，則步驟六獲得的散射點(diǎn)回波圖即為逆合成孔徑雷達(dá)定標(biāo)圖像。

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