蘇州鑄正機器人有限公司朱遠遠獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉蘇州鑄正機器人有限公司申請的專利基于單目相機的雙圓環微動監測方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119672095B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411054425.0，技術領域涉及：G06T7/70；該發明授權基于單目相機的雙圓環微動監測方法及系統是由朱遠遠;張慶;李危石;胡寧;季旭全;耿寶多;宋雄康;劉洪升設計研發完成，并于2024-08-02向國家知識產權局提交的專利申請。
本基于單目相機的雙圓環微動監測方法及系統在說明書摘要公布了：本發明提供一種基于單目相機的雙圓環微動監測方法及系統，涉及機器視覺技術領域，包括：基于單目相機獲取圖片，建立雙圓環中心點，確定雙圓環中心點在像平面和歸一化平面上投影點間的關系，將雙圓環中心點對應的平面坐標轉換為像素坐標并確定轉換關系；在像素坐標下確定雙圓環中心點的像素偏移量，基于像素偏移量，求解真實坐標下的真實偏移量，確定雙圓環動作。本發明能夠實現高度自動化的物體定位與跟蹤，減少人工干預，提高生產效率和作業精度，提供了一個成本效益高且精度高，易于實施的精確物體定位自動化應用。
本發明授權基于單目相機的雙圓環微動監測方法及系統在權利要求書中公布了：1.基于單目相機的雙圓環微動檢測方法，其特征在于，包括： 通過單目相機獲取雙圓環定位器的圖像，結合小孔成像模型，建立雙圓環中心點，確定所述雙圓環中心點在像平面和歸一化平面上投影點間的關系，將所述雙圓環中心點對應的平面坐標轉換為像素坐標并確定轉換關系，包括： 結合小孔成像模型，建立雙圓環中心點在歸一化平面上的投影點，基于所述投影點對應的坐標，確定投影計算表達式； 基于相機焦距確定歸一化平面坐標和像平面物理坐標的關系，并結合物理像素尺寸，確定所述像平面物理坐標和所述像素坐標對應的第一轉換關系式； 基于所述投影計算表達式和所述第一轉換關系式，通過數學計算消除歸一化平面坐標并確定雙圓環中心點與像素坐標間的轉換關系； 基于所述轉換關系，在像素坐標下確定所述雙圓環中心點的像素偏移量，基于所述像素偏移量，求解真實坐標下的真實偏移量，基于所述真實偏移量，確定雙圓環動作。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人蘇州鑄正機器人有限公司，其通訊地址為：215000 江蘇省蘇州市高新區富春江路188號7幢401室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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