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龍圖騰網獲悉天津工業大學申請的專利基于電阻抗成像技術控制多葉準直器葉片的方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119034119B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411053900.2，技術領域涉及：A61N5/10；該發明授權基于電阻抗成像技術控制多葉準直器葉片的方法及系統是由王琦;吳文旭;吳儼洺;李秀艷設計研發完成，并于2024-08-02向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于電阻抗成像技術控制多葉準直器葉片的方法及系統在說明書摘要公布了：本發明公開了基于電阻抗成像技術控制多葉準直器葉片的方法及系統，實時獲取每一片多葉準直器葉片的當前位置；根據重建圖像的電導率分布確定目標腫瘤的中心位置；判斷腫瘤切面的半徑和葉片寬度大小的關系；根據判斷結果控制多葉準直器完成葉片目標位置的移動。本發明采用電阻抗成像技術替代了傳統的醫療影像方式，降低了治療過程中輻射所帶來的副作用，實現了在放射治療過程中對目標腫瘤進行實時動態的監測和追蹤，提高了腫瘤定位的精度，有效減少了多葉準直器設備的開發成本。

本發明授權基于電阻抗成像技術控制多葉準直器葉片的方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種基于電阻抗成像技術控制多葉準直器葉片的系統，其特征在于，包括： 數據處理模塊，用于實時采集數據，將采集的數據通過計算轉化為用于重建圖像的電導率分布； 通訊模塊，用于與多葉準直器及腫瘤模擬系統之間的數據傳輸； 圖像重建模塊，用于根據電導率分布展示重建后的圖像； 葉片定位模塊，采用電阻抗成像技術控制多葉準直器葉片的方法，用于定位目標腫瘤的輪廓位置； 所述電阻抗成像技術控制多葉準直器葉片的方法能夠根據電阻抗重建圖像獲得目標腫瘤位置的變化，同時將位置的變化轉變為多葉準直器葉片的移動距離； 對每一片葉片， 實時獲取各葉片的當前位置； 將腫瘤形狀近似為類圓形； 根據重建圖像獲得目標腫瘤的中心位置，以該中心位置作為軸心將圖像分為四個部分，所述的目標腫瘤的中心位置是電阻抗重建圖像中電導率數值較高部分的集中區域，對重建圖像電導率數值設定合適的閾值范圍，腫瘤的中心位置為這一閾值范圍中數值最大的像素點的坐標位置； 判斷腫瘤切面的半徑R和葉片寬度d大小的關系； 若腫瘤切面的半徑小于或等于葉片寬度的一半，R≤d2，則僅需根據新的坐標信息移動腫瘤中心坐標位置的葉片； 若腫瘤切面的半徑大于葉片寬度的一半，Rd2，則計算腫瘤切面半徑與葉片寬度的一半的差值；計算該差值與單片葉片的倍數關系，即該差值大小能夠包括多少片葉片的寬度大小，將結果進行向上取整處理；所得到的結果是以中心位置坐標為軸心的四分之一部分所移動的葉片數n； 計算公式如下： 根據該四分之一部分的葉片數計算圓形輪廓上各點的極坐標，利用極坐標計算各點的直角坐標，以該直角坐標作為新的目標位置，具體計算方法如下： 根據目標腫瘤的中心位置坐標x0,y0和腫瘤切面的半徑R確定以下橫縱坐標，其公式如下： 其中xl是目標腫瘤輪廓上中心位置正左端的橫坐標，xr是正右端的橫坐標，yu是目標腫瘤輪廓上中心位置正上端的縱坐標，yd是正下端的縱坐標； 根據以上判斷和計算過程確定目標物輪廓的五個點坐標，分別為x0,y0，xl,y0，xr,y0，x0,yu，x0,yd； 由于目標物的輪廓是個圓形，根據中心位置坐標其中一部分所移動的葉片數n，使用極坐標來計算輪廓上其他點的坐標，極坐標中的極角θi計算方式如下，其中各個極角的間隔大小為π2n， 當算出所有的極角后，去掉角度為π2、π、3π2和2π四個已知點坐標位置的極坐標，最后得到的極坐標數為4n-4，在獲得輪廓上各個點的極坐標后，根據下式將極坐標轉換為直角坐標， 其中xi是輪廓上各個點的橫坐標，yi是輪廓上各個點的縱坐標，x0和y0分別是目標物形狀中心位置的橫坐標和縱坐標，θi是各個點的極角； 通過以上計算方式獲得輪廓上各部分所有的點坐標后，控制葉片移動至這些點坐標的對應位置上。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人天津工業大學，其通訊地址為：300387 天津市西青區賓水西道399號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。